[实用新型]一种全自动无人行车装卸位置检测设备

权利要求书

1.一种全自动无人行车装卸位置检测设备，包括第一支架(1)、底座(4)和第二支架(17)，其特征在于：所述底座(4)的底端均匀安装有支撑脚(7)，且支撑脚(7)的内部设置有减震弹簧(9)，所述底座(4)顶端的中间位置处设置有凹槽(5)，且凹槽(5)内部的底端均匀安装有压力传感器(8)，压力传感器(8)，所述压力传感器(8)的顶端均安装有承重板(6)，且底座(4)的顶端安装有防滑垫(3)，所述底座(4)顶端的一侧安装有第一支架(1)，且第一支架(1)一侧的底座(4)顶端安装有第二支架(17)，所述底座(4)的一侧安装有延伸斜面(10)，延伸斜面(10)的顶端设置有防滑板(11)，且防滑板(11)的顶端均匀设置有减速带(12)，所述第一支架(1)和第二支架(17)顶端横向安装有顶板(20)，且顶板(20)底端的中间位置处设置有安装槽(19)，所述第一支架(1)内侧远离第二支架(17)的侧壁上安装有红外接收器(2)，且第二支架(17)内侧远离第一支架(1)的侧壁上安装有与红外接收器(2)相匹配的红外发射器(13)，所述第二支架(17)的一侧安装有显示器(14)，显示器(14)上方的第二支架(17)侧壁上横向安装有安装板(16)，且第二支架(17)的一端安装有控制面板(28)，所述安装板(16)的底端安装有摄像设备(15)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无人行车装卸位置检测设备，其特征在于：所述安装槽(19)内部底端的两侧均安装有驱动电机(18)，且安装槽(19)底端的两侧均竖直安装有竖柱(29)，所述竖柱(29)内部的顶端和底端均通过轴承安装有螺纹丝杆(30)，且驱动电机(18)的输出端与螺纹丝杆(30)的顶端固定连接，所述螺纹丝杆(30)的表面均套接有杆套(31)，且杆套(31)之间横向安装有第二横杆(32)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动无人行车装卸位置检测设备，其特征在于：所述第二横杆(32)底端的中间位置处竖直安装有竖杆(33)，竖杆(33)的底端安装有连接杆(34)，且连接杆(34)的底端均匀安装有夹具(35)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动无人行车装卸位置检测设备，其特征在于：所述第二支架(17)内侧的侧壁之间横向安装有支撑杆(21)，且支撑杆(21)底端的两侧均安装有液压气缸(22)，所述液压气缸(22)的输出端均安装有活塞杆(23)，活塞杆(23)的底端横向安装有第一横杆(24)，且第一横杆(24)的底端安装有挡板(25)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动无人行车装卸位置检测设备，其特征在于：所述第二支架(17)内部的两侧均设置有滑轨(26)，且第一横杆(24)的两侧均安装有与滑轨(26)相匹配的滑块(27)，所述第一横杆(24)通过滑块(27)和滑轨(26)的滑动连接与第二支架(17)之间可构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种全自动无人行车装卸位置检测设备，其特征在于：所述摄像设备(15)包括第一安装座(36)、第二安装座(37)和摄像头(38)，所述安装板(16)的底端安装有第一安装座(36)，且第一安装座(36)的底端均匀设置有卡槽(39)，所述卡槽(39)通过卡块(40)安装有第二安装座(37)，且第二安装座(37)底端的中间位置处安装有摄像头(38)，所述第一安装座(36)通过卡槽(39)和卡块(40)配合与第二安装座(37)之间可构成卡合结构，且卡槽(39)和卡块(40)的形状均呈“T”形。