[实用新型]一种全自动无人行车装卸位置检测设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动无人行车装卸位置检测设备，包括第一支架、底座和第二支架，所述底座的底端均匀安装有支撑脚，且支撑脚的内部设置有减震弹簧，所述底座顶端的中间位置处设置有凹槽，且凹槽内部的底端均匀安装有压力传感器，压力传感器，所述压力传感器的顶端均安装有承重板，且底座的顶端安装有防滑垫，所述底座顶端的一侧安装有第一支架，且第一支架一侧的底座顶端安装有第二支架。本实用新型通过安装驱动电机、螺纹丝杆、杆套、第二横杆、连接杆和夹具，快速对行车上面的货物进行装卸，从而提高货物装卸的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人行车装卸技术领域，具体为一种全自动无人行车装卸位置检测设备。

背景技术

随着自动化技术的日益发展，现代工业对行车的高效性、安全性提出了越来越高的需求，行车已从单一的搬运工具逐步演变成自动化柔性化生产中的重要组成部分，全自动行车将成为现代生产制造执行管理系统中必需的执行构件，其利用先进的计算机控制技术，根据接收到的上层网络作业指令进行对物料的检测、行车各机构的精确定位，完成卸料、上料、移库等作业，实现物料的全自动存储及装卸，其中，物料经由卡车或者框架车入库、出库时，通过全自动无人行车实现对其自动、精确、高效的装车和卸车成为整个全自动无人行车系统研究的核心之一，但是现有的设备依然存在很多问题或缺陷：

第一，现有的设备不具有对货物进行装卸的功能，同时人工进行装卸，容易浪费大量的工作时间，装卸的工作效率较低；

第二，现有的设备在车子进出的时候，车子进出较为麻烦，不太方便，同时自动化程度较低，导致浪费一定的时间；

第三，现有的设备在对车子进行检测时，检测存在误差且不够直观，不方便驾驶员对车辆具体位置进行判断，且不够智能，停车时也存在操作不当。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动无人行车装卸位置检测设备，以解决上述背景技术中提出的现有的一种全自动无人行车装卸位置检测设备不具有对货物进行装卸的功能、自动化程度较低和检测存在误差且不够直观的功能问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动无人行车装卸位置检测设备，包括第一支架、底座和第二支架，所述底座的底端均匀安装有支撑脚，且支撑脚的内部设置有减震弹簧，所述底座顶端的中间位置处设置有凹槽，且凹槽内部的底端均匀安装有压力传感器，压力传感器，所述压力传感器的顶端均安装有承重板，且底座的顶端安装有防滑垫，所述底座顶端的一侧安装有第一支架，且第一支架一侧的底座顶端安装有第二支架，所述底座的一侧安装有延伸斜面，延伸斜面的顶端设置有防滑板，且防滑板的顶端均匀设置有减速带，所述第一支架和第二支架顶端横向安装有顶板，且顶板底端的中间位置处设置有安装槽，所述第一支架内侧远离第二支架的侧壁上安装有红外接收器，且第二支架内侧远离第一支架的侧壁上安装有与红外接收器相匹配的红外发射器，所述第二支架的一侧安装有显示器，显示器上方的第二支架侧壁上横向安装有安装板，且第二支架的一端安装有控制面板，所述安装板的底端安装有摄像设备。

优选的，所述安装槽内部底端的两侧均安装有驱动电机，且安装槽底端的两侧均竖直安装有竖柱，所述竖柱内部的顶端和底端均通过轴承安装有螺纹丝杆，且驱动电机的输出端与螺纹丝杆的顶端固定连接，所述螺纹丝杆的表面均套接有杆套，且杆套之间横向安装有第二横杆。

优选的，所述第二横杆底端的中间位置处竖直安装有竖杆，竖杆的底端安装有连接杆，且连接杆的底端均匀安装有夹具。

优选的，所述第二支架内侧的侧壁之间横向安装有支撑杆，且支撑杆底端的两侧均安装有液压气缸，所述液压气缸的输出端均安装有活塞杆，活塞杆的底端横向安装有第一横杆，且第一横杆的底端安装有挡板。

优选的，所述第二支架内部的两侧均设置有滑轨，且第一横杆的两侧均安装有与滑轨相匹配的滑块，所述第一横杆通过滑块和滑轨的滑动连接与第二支架之间可构成滑动结构。