[实用新型]一种流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统

权利要求书

1.一种流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统，其特征在于，用于对螺钉、止动垫圈、类螺母工件进行自动化装配，所述螺钉设有外螺纹，所述止动垫圈上设有通孔，所述类螺母工件设有内螺纹，其包括：

机器人抓取装置，用于抓取所述止动垫圈并将所述止动垫圈转移至所述类螺母工件上方进行定位；以及

螺钉拧紧装置，安装在一安装框架上，用于将所述类螺母工件进行压紧固定，并用于真空吸附住所述螺钉并将其穿过所述止动垫圈的通孔与所述类螺母工件拧紧螺接；

其中，所述机器人抓取装置包括：

机器人，具有旋转及平移功能；

法兰安装板，可转动式设于所述机器人上；

夹爪气缸，安装在所述法兰安装板上；以及

至少两个夹爪手指，成对设于所述夹爪气缸下方，用于对所述止动垫圈进行夹取；

其中，所述螺钉拧紧装置包括：

安装底板，沿竖直方向设置，其一侧面设有导轨滑块；

拧钉气缸安装板，可滑动式设于所述导轨滑块上；

拧钉气缸，设置于所述拧钉气缸安装板上，且与所述导轨滑块平行设置；

钉夹安装板，设于所述安装底板的下部；

钉夹，安装于所述钉夹安装板上，用于夹紧所述螺钉；

套管安装板，与所述钉夹安装板对应设置；

套管，设于所述钉夹安装板和所述套管安装板之间，且与所述钉夹连通并与被夹紧的所述螺钉同轴设置；

真空发生器，设于所述钉夹安装板一侧，用于产生真空吸附所述螺钉并通过测量真空度检测所述螺钉是否被吸附；

吸钉气缸，设于所述钉夹安装板的上且与所述拧钉气缸对应设置，其下端与所述钉夹安装板连接，其上端与所述拧钉气缸连通用于控制所述钉夹安装板与所述拧钉气缸安装板的间距；

拧紧轴安装板，与所述拧钉气缸安装板固定连接；

拧紧轴，安装于所述拧紧轴安装板上，且与所述导轨滑块平行设置；

螺钉批头，可拆卸式安装于所述拧紧轴下方；以及

起子头，可拆卸式安装于所述螺钉批头下方且与所述拧紧轴同轴设置，用于穿过所述套管并在所述拧紧轴的带动下对所述螺钉进行拧紧。

2.根据权利要求1所述的流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统，其特征在于，所述螺钉拧紧装置还包括：

压紧部装，设于所述安装底板的下部一侧，用于将所述类螺母工件进行压紧固定；

其中，所述压紧部装包括：

压紧气缸，其一端可滑动式设于所述安装底板的下部且与所述钉夹安装板间隔设置；

压紧气缸安装板，与所述压紧气缸的另一端固定连接，可在竖直方向移动，用于将所述类螺母工件的一端压紧固定；

压紧支架，与所述压紧气缸安装板的下端连接；以及

压紧块，通过一双头螺柱可拆卸式安装于所述压紧支架下表面，用于将所述类螺母工件的另一端压紧固定。

3.根据权利要求1所述的流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统，其特征在于，所述螺钉拧紧装置还包括：

气缸连接柱，可伸缩式设于所述吸钉气缸和所述拧钉气缸之间，用于将两者连通。

4.根据权利要求1所述的流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统，其特征在于，所述螺钉拧紧装置还包括：

气缸死挡块，设于所述安装底板的一侧且位于所述吸钉气缸和所述拧钉气缸之间，用于挡停所述吸钉气缸；

缓冲器，设于所述气缸死挡块上，用于缓冲所述拧钉气缸；

第一挡停钉，设于所述导轨滑块上部一侧且位于所述吸钉气缸和所述拧钉气缸之间，用于挡停所述拧钉气缸安装板；

第二挡停钉，设于所述导轨滑块下部一侧，用于挡停所述拧紧轴安装板；以及

第三挡停钉，设于所述钉夹安装板上且位于所述钉夹安装板和所述套管安装板之间，用于对所述套管安装板进行限位并防止所述套管与所述类螺母工件相撞。

5.根据权利要求1所述的流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统，其特征在于，所述螺钉拧紧装置还包括：

铰链销，与所述套管安装板固定并可与所述拧紧轴安装板脱离；

固定环，固定到所述铰链销上；以及

弹簧，安装在固定环和拧紧轴安装板之间，通过调节所述固定环和所述拧紧轴安装板之间的距离来调节所述弹簧的压缩量。