[实用新型]一种流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统

说明书

本实用新型公开了一种流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统，用于对螺钉、止动垫圈、类螺母工件进行自动化装配，所述螺钉设有外螺纹，所述止动垫圈上设有通孔，所述类螺母工件设有内螺纹，所述流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统包括机器人抓取装置以及螺钉拧紧装置；所述机器人抓取装置用于抓取所述止动垫圈并将所述止动垫圈转移至所述类螺母工件上方进行定位；所述螺钉拧紧装置安装在一安装框架上，用于将所述类螺母工件进行压紧固定，并用于真空吸附住所述螺钉并将其穿过所述止动垫圈的通孔与所述类螺母工件拧紧螺接。本实用新型提高了自动化装配水平，大幅度降低了劳动力，提高了装配品质。

技术领域

本发明属于自动化装配领域，具体涉及一种流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统。

背景技术

随着时代的进步，我们的工业已经进入了自动化的时代和信息化的时代。工业自动化装配及控制系统显现出具有提高生产效率、节能降耗、降低人员劳动强度、节约人力资本、促进产业升级的明显效果。在国内，工业自动化装配及控制系统有着国家法规政策的大力支持，拥有庞大的多元化的市场需求，我国的自动化水平得到快速的发展。

目前，在自动化水平较高的装配生产线，工件的拧紧功能逐渐的采用电动拧紧轴进行拧紧，电动拧紧轴所产生的力矩可直接通过控制系统上传到上位机进行数据记录，实现数据可追溯。现水平，行业对大多数场合螺钉拧紧技术较为成熟，可实现自动化。但是对于一些深孔拧紧或者螺钉拧紧空间非常局限的工况下，还是需要人工辅助拧紧。装配过程因人工的参与，从而导致自动化水平降低，生产效率和生产品质得不到很好的保证。

发明内容

本发明提供了一种流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统，以提高流动生产线工件紧固自动化装配水平，减少人员的参与，保证装配工况统一性，从而提高装配效率改善产品装配品质。

为了实现上述目的，本发明提供了一种流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统，用于对螺钉、止动垫圈、类螺母工件进行自动化装配，所述螺钉设有外螺纹，所述止动垫圈上设有通孔，所述类螺母工件设有内螺纹，所述流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统包括机器人抓取装置以及螺钉拧紧装置；所述机器人抓取装置用于抓取所述止动垫圈并将所述止动垫圈转移至所述类螺母工件上方进行定位；所述螺钉拧紧装置安装在一安装框架上，用于将所述类螺母工件进行压紧固定，并用于真空吸附住所述螺钉并将其穿过所述止动垫圈的通孔与所述类螺母工件拧紧螺接。

其中，所述机器人抓取装置包括：

机器人，具有旋转及平移功能；

法兰安装板，可转动式设于所述机器人上；

夹爪气缸，安装在所述法兰安装板上；以及

至少两个夹爪手指，成对设于所述夹爪气缸下方，用于对所述止动垫圈进行夹取。

其中，所述螺钉拧紧装置包括：

安装底板，沿竖直方向设置，其一侧面设有导轨滑块；

拧钉气缸安装板，可滑动式设于所述导轨滑块上；

拧钉气缸，设置于所述拧钉气缸安装板上，且与所述导轨滑块平行设置；

钉夹安装板，设于所述安装底板的下部；

钉夹，安装于所述钉夹安装板上，用于夹紧所述螺钉；

套管安装板，与所述钉夹安装板对应设置；

套管，设于所述钉夹安装板和所述套管安装板之间，且与所述钉夹连通并与被夹紧的所述螺钉同轴设置；

真空发生器，设于所述钉夹安装板一侧，用于产生真空吸附所述螺钉并通过测量真空度检测所述螺钉是否被吸附；