[实用新型]一种钢板焊接机的高精度位置控制安装结构

权利要求书

1.一种钢板焊接机的高精度位置控制安装结构，所述钢板焊接机包括安装有焊接点的焊接机移动机架，所述焊接机移动机架滑动安装在焊接机安装架上，所述焊接机移动机架上安装用于驱动的直流马达，其特征在于，所述直流马达上安装有编码器，所述编码器与控制系统信号连接，所述控制系统与所述直流马达控制连接，其中，所述钢板焊接机还安装有激光测距仪，所述激光测距仪与所述控制系统信号连接，用于向所述控制系统传输焊接机移动机架的位置信号；所述激光测距仪包括固定安装在所述焊接机移动机架上的第一激光传感器和固定安装在所述焊接机安装架上的第二激光传感器，所述第一激光传感器与第二激光传感器之间的光射信号由于所述焊接机移动机架的位置不同而变化，且将该变化的光射信号转换为所述焊接机移动机架的位置信号。

2.根据权利要求1所述的钢板焊接机的高精度位置控制安装结构，其特征在于，所述第一激光传感器设有产生光射信号的激光投光部，所述第二激光传感器设有用于接收光射信号的激光受光部，所述激光投光部向所述激光受光部激光，在所述第一激光传感器与第二激光传感器之间产生光射信号。

3.根据权利要求1所述的钢板焊接机的高精度位置控制安装结构，其特征在于，所述激光测距仪的检测精度为1-3mm。

4.根据权利要求1所述的钢板焊接机的高精度位置控制安装结构，其特征在于，所述激光测距仪向所述控制系统传输所述焊接机移动机架的位置信号的间隔周期不超过0.3秒。

5.根据权利要求1所述的钢板焊接机的高精度位置控制安装结构，其特征在于，所述控制系统采用PLC控制系统。