[实用新型]一种钢板焊接机的高精度位置控制安装结构

说明书

本实用新型公开了一种钢板焊接机的高精度位置控制安装结构，钢板焊接机还安装有激光测距仪，激光测距仪与控制系统信号连接，用于向控制系统传输焊接机移动机架的位置信号；激光测距仪包括固定安装在焊接机移动机架上的第一激光传感器和固定安装在焊接机安装架上的第二激光传感器，第一激光传感器与第二激光传感器之间的光射信号由于焊接机移动机架的位置不同而变化，且将该变化的光射信号转换为焊接机移动机架的位置信号；本实用新型在有效确保对焊接机移动机架移动的定位精度前提下，不需要对焊接机本身结构进行改造，改造工期短，且实施成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种钢板制造领域的优化技术，具体涉及一种钢板焊接机的高精度位置控制安装结构。

背景技术

在钢板产线的钢板焊接工序中，为了确保钢板焊接机的焊接质量，现有技术通常使用直流马达控制焊接机移动机架在焊接机安装架的移动来实现焊接位置的变化，请直接参见图1所示，直流马达的控制方式是采用直流马达编码器11，直流马达编码器11通过其内部的高速计数模块12来向PLC控制系统13传输位移控制信号，然而高速计数模块12的信号传输反馈间隔过长(由于高速计数模块12的工作原理是采用光栅监测马达转动圈数，并经过高速计数模块12进行计数，以此得到焊接机移动机架的位置信号，高速计数模块12信号传输间隔时间通常长达0.7秒，大大超出PLC控制系统13的信号传输间隔周期)，这对焊接机起焊点、结束焊接点、压轮起始点、结束点等焊接位置控制造成了不可靠的负面影响，造成焊道质量不佳，且有钢板断板的风险。

现有的改进技术通常是直接采用伺服马达替代直流马达来控制焊接机移动机架的移动，来有效解决焊接机移动机架的定位精度问题。然而，这样会导致焊接机面临需要改造的零部件较多，改造工期较长，造价较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种钢板焊接机的高精度位置控制安装结构，在有效确保对焊接机移动机架移动的定位精度前提下，不需要对焊接机本身结构进行改造，改造工期短，且实施成本低。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种钢板焊接机的高精度位置控制安装结构，所述钢板焊接机包括安装有焊接点的焊接机移动机架，所述焊接机移动机架滑动安装在焊接机安装架上，所述焊接机移动机架上安装用于驱动的直流马达，所述直流马达上安装有编码器，所述编码器与控制系统信号连接，所述控制系统与所述直流马达控制连接，其中，所述钢板焊接机还安装有激光测距仪，所述激光测距仪与所述控制系统信号连接，用于向所述控制系统传输焊接机移动机架的位置信号；所述激光测距仪包括固定安装在所述焊接机移动机架上的第一激光传感器和固定安装在所述焊接机安装架上的第二激光传感器，所述第一激光传感器与第二激光传感器之间的光射信号由于所述焊接机移动机架的位置不同而变化，且将该变化的光射信号转换为所述焊接机移动机架的位置信号。

优选地，所述第一激光传感器设有产生光射信号的激光投光部，所述第二激光传感器设有用于接收光射信号的激光受光部，所述激光投光部向所述激光受光部激光，在所述第一激光传感器与第二激光传感器之间产生光射信号。

优选地，所述激光测距仪的检测精度为1-3mm。

优选地，所述激光测距仪向所述控制系统传输所述焊接机移动机架的位置信号的间隔周期不超过0.3秒。

优选地，所述控制系统采用PLC控制系统。

需要说明的是，本实用新型涉及的第一激光传感器和第二激光传感器可以采用现有技术中的对射型光电传感器，本实用新型对其特别创新之处，因此在本申请不做具体展开说明。