[实用新型]一种托盘上料装置与托盘上料设备

权利要求书

1.一种托盘上料装置，用于托盘上料，其特征在于，包括：

第一承载部、第二承载部、搬运部、第一侧板、第二侧板及第一丝杆，所述第一承载部与所述第二承载部用于承载所述托盘，所述搬运部用于将所述第一承载部上的所述托盘搬运至所述第二承载部上，所述第一侧板用于对所述第一承载部上放置的所述托盘限位，所述第二侧板用于对所述第二承载部上放置的所述托盘限位；

所述第一侧板位于所述第一承载部的第一侧，所述第二侧板位于所述第二承载部的第二侧，所述第一侧板、所述第二侧板均与所述第一丝杆连接，所述第一侧板与所述第二侧板能够随所述第一丝杆的转动而同步运动，以使得所述第一侧板与所述第一承载部的间距、所述第二侧板与所述第二承载部的间距同步增大或减小；

所述搬运部包括第一驱动件与第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述托盘沿水平方向运动，所述第二驱动件用于驱动所述托盘沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的托盘上料装置，其特征在于，还包括手轮、第一滑动块与第二滑动块，所述手轮套设于所述第一丝杆上且二者固定连接，所述第一滑动块、所述第二滑动块均与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一滑动块与所述第一侧板固定连接，所述第二滑动块与所述第二侧板固定连接。

3.根据权利要求2所述的托盘上料装置，其特征在于，还包括手轮驱动件与齿轮组，所述手轮驱动件能够通过所述齿轮组驱动所述手轮转动。

4.根据权利要求2所述的托盘上料装置，其特征在于，所述第一丝杆上位于所述手轮两侧的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的托盘上料装置，其特征在于，还包括第三驱动件、第三滑动块与第二丝杆，所述第二丝杆沿竖直方向设置，所述第三驱动件用于驱动所述第二丝杆转动，所述第三滑动块与所述第二丝杆螺纹连接，所述第三滑动块与所述第一承载部固定连接。

6.根据权利要求1所述的托盘上料装置，其特征在于，还包括第三侧板，所述第一承载部上设有滑槽，所述第三侧板卡入所述滑槽内且能沿所述滑槽滑动，所述第三侧板用于对所述第一承载部上放置的所述托盘限位。

7.根据权利要求1所述的托盘上料装置，其特征在于，所述搬运部还包括吸盘固定架与若干吸盘，所述吸盘固定架与所述第二驱动件连接，若干所述吸盘均与所述吸盘固定架固定连接。

8.根据权利要求7所述的托盘上料装置，其特征在于，还包括皮带、主动轮与从动轮，所述第一驱动件用于驱动所述主动轮转动，所述皮带套设于所述主动轮与所述从动轮上，所述第二驱动件与所述皮带固定连接。

9.一种托盘上料设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的托盘上料装置。