[实用新型]一种托盘上料装置与托盘上料设备

说明书

本实用新型公开了一种托盘上料装置与托盘上料设备。两个承载部用于承载托盘，搬运部用于搬运托盘，第一侧板用于对第一承载部上的托盘限位，第二侧板用于对第二承载部上的托盘限位；第一侧板位于第一承载部第一侧，第二侧板位于第二承载部第二侧，第一侧板、第二侧板均与第一丝杆连接，第一侧板与第二侧板能随第一丝杆转动而同步运动，以使第一侧板与第一承载部的间距、第二侧板与第二承载部的间距同步增大或减小；搬运部包括第一驱动件与第二驱动件，第一驱动件驱动托盘水平运动，第二驱动件驱动托盘竖直运动。设备包括托盘上料装置。本实用新型的托盘上料装置能够适用于不同尺寸的托盘，适用范围较广。

技术领域

本实用新型涉及上料领域，尤其是涉及一种托盘上料装置与托盘上料设备。

背景技术

一般的设备在生产加工时，需要使用上料装置进行上料。其中一些尺寸较小的物料通常会使用托盘上料，多个托盘重叠放置，将物料放置于托盘上，机械手依次取走托盘上放置的物料以进行后续的生产加工。但是目前的上料装置只适用于单一尺寸的托盘，适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种托盘上料装置，其能够适用于不同尺寸的托盘，适用范围较广。

本实用新型还提出一种托盘上料设备,该托盘上料设备中的托盘上料装置能够适用于不同尺寸的托盘，适用范围较广。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了托盘上料装置，用于托盘上料，包括：

第一承载部、第二承载部、搬运部、第一侧板、第二侧板及第一丝杆，所述第一承载部与所述第二承载部用于承载所述托盘，所述搬运部用于将所述第一承载部上的所述托盘搬运至所述第二承载部上，所述第一侧板用于对所述第一承载部上放置的所述托盘限位，所述第二侧板用于对所述第二承载部上放置的所述托盘限位；

所述第一侧板位于所述第一承载部的第一侧，所述第二侧板位于所述第二承载部的第二侧，所述第一侧板、所述第二侧板均与所述第一丝杆连接，所述第一侧板与所述第二侧板能够随所述第一丝杆的转动而同步运动，以使得所述第一侧板与所述第一承载部的间距、所述第二侧板与所述第二承载部的间距同步增大或减小；

所述搬运部包括第一驱动件与第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述托盘沿水平方向运动，所述第二驱动件用于驱动所述托盘沿竖直方向运动。

本实用新型实施例的托盘上料装置至少具有如下有益效果：该托盘上料装置中的第一侧板与第一承载部的间距、第二侧板与第二承载部的间距可调，从而能够适应不同尺寸的托盘。

根据本实用新型的另一些实施例的托盘上料装置，还包括手轮、第一滑动块与第二滑动块，所述手轮套设于所述第一丝杆上且二者固定连接，所述第一滑动块、所述第二滑动块均与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一滑动块与所述第一侧板固定连接，所述第二滑动块与所述第二侧板固定连接。

根据本实用新型的另一些实施例的托盘上料装置，还包括手轮驱动件与齿轮组，所述手轮驱动件能够通过所述齿轮组驱动所述手轮转动。

根据本实用新型的另一些实施例的托盘上料装置，所述第一丝杆上位于所述手轮两侧的螺纹方向相反。

根据本实用新型的另一些实施例的托盘上料装置，还包括第三驱动件、第三滑动块与第二丝杆，所述第二丝杆沿竖直方向设置，所述第三驱动件用于驱动所述第二丝杆转动，所述第三滑动块与所述第二丝杆螺纹连接，所述第三滑动块与所述第一承载部固定连接。

根据本实用新型的另一些实施例的托盘上料装置，还包括第三侧板，所述第一承载部上设有滑槽，所述第三侧板卡入所述滑槽内且能沿所述滑槽滑动，所述第三侧板用于对所述第一承载部上放置的所述托盘限位。