[实用新型]一种基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置

权利要求书

1.一种基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置，包括固定箱(1)和ros激光slam扫描，其特征在于：所述固定箱(1)的内腔设置有夹持机构(9)，所述夹持机构(9)的左侧贯穿固定箱(1)的内腔并向左侧延伸，所述夹持机构(9)的内侧活动连接有灭火器(7)，所述固定箱(1)底部的中心处固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)左侧的底部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)顶部的左侧开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内腔设置有缓冲机构(6)，所述缓冲机构(6)的顶部与灭火器(7)的底部活动连接，所述ros激光slam单向电连接有获取路标模块，所述获取路标模块单向电连接有微处理器，所述微处理器的输出端分别交互电连接有存储模块和路径规划系统，所述路径规划系统单向电连接有控制模块，所述控制模块单向电连接有执行模块。

2.根据权利要求1所述的基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置，其特征在于，所述夹持机构(9)包括电机(91)、螺纹杆(92)、螺纹套(93)、活动杆(94)、通槽(95)、移动块(96)、连接件(97)、移动板(98)和夹持板(99)，所述固定箱(1)内腔右侧的中心处固定连接有电机(91)，所述电机(91)的输出端固定连接有螺纹杆(92)，所述螺纹杆(92)的左侧转动连接有轴承，且轴承的左侧与固定箱(1)内腔的左侧固定连接，所述螺纹杆(92)的表面螺纹连接有螺纹套(93)，所述螺纹套(93)的正面和背面均固定连接有第一固定块，且第一固定块的外侧通过活动轴活动连接有活动杆(94)，所述活动杆(94)远离第一固定块的一侧通过活动轴活动连接有第二固定块，且第二固定块的左侧固定连接有移动块(96)，所述固定箱(1)内腔左侧的正面和背面均开设有通槽(95)，所述移动块(96)的左侧固定连接有连接件(97)，所述连接件(97)的左侧贯穿通槽(95)的内腔并固定连接有移动板(98)，所述移动板(98)的左侧固定连接有夹持板(99)，所述夹持板(99)的内侧与灭火器(7)的表面活动连接。

3.根据权利要求1所述的基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置，其特征在于，所述缓冲机构(6)包括弹簧(61)、挡板(62)、第一滑块(63)和第一滑槽(64)，所述凹槽(5)内腔的底部从左至右均依次固定连接有弹簧(61)，所述弹簧(61)的顶部固定连接有挡板(62)，所述挡板(62)的顶部与灭火器(7)的底部活动连接，所述凹槽(5)内腔两侧的顶部均开设有第一滑槽(64)，所述第一滑槽(64)的内腔滑动连接有第一滑块(63)，所述第一滑块(63)的内侧贯穿第一滑槽(64)的内腔并与挡板(62)的两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置，其特征在于，所述固定箱(1)左侧的正面和背面均开设有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)的内腔滑动连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的左侧贯穿第二滑槽(8)的内腔并与夹持板(99)的右侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置，其特征在于，所述固定箱(1)内腔正面和背面的顶部和底部均固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)左侧的中心处开设有安装孔。

6.根据权利要求2所述的基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置，其特征在于，所述夹持板(99)内侧的中心处开设有半圆形槽，且半圆形槽的内腔固定连接有缓冲垫，且缓冲垫的内侧与灭火器(7)的表面活动连接。

7.根据权利要求1所述的基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置，其特征在于，所述安装板(3)左侧的顶部固定连接有限位块，且限位块的底部与支撑板(4)的顶部固定连接。