[实用新型]一种基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置

说明书

本实用新型提供一种基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置，包括固定箱，所述固定箱的内腔设置有夹持机构，所述夹持机构的左侧贯穿固定箱的内腔并向左侧延伸，所述夹持机构的内侧活动连接有灭火器，所述固定箱底部的中心处固定连接有安装板，所述安装板左侧的底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的左侧开设有凹槽。本实用新型通过夹持机构的配合，便于使用者对灭火器进行快速夹持限位，增加了灭火器的稳定性，若使用者需要使用灭火器时，只需要打开电机即可，电机带动夹持板向外侧移动，即可将灭火器进行快速拆解，增加了装置的安全性，解决了传统基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置安全性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

为了提高无人驾驶装置的安全性能，使用者会在无人驾驶装置内放置灭火器，然而传统基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置的灭火器大多是固定在无人驾驶装置内，使用者需要对其使用时，拆解过程过于繁琐，会耽误使用者的时间，同时会带来很大的安全隐患，从而降低了装置的安全性。

因此，有必要提供一种基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置，解决了传统基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置安全性差问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置，包括固定箱和ros激光slam扫描，所述固定箱的内腔设置有夹持机构，所述夹持机构的左侧贯穿固定箱的内腔并向左侧延伸，所述夹持机构的内侧活动连接有灭火器，所述固定箱底部的中心处固定连接有安装板，所述安装板左侧的底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内腔设置有缓冲机构，所述缓冲机构的顶部与灭火器的底部活动连接，所述ros激光slam单向电连接有获取路标模块，所述获取路标模块单向电连接有微处理器，所述微处理器的输出端分别交互电连接有存储模块和路径规划系统，所述路径规划系统单向电连接有控制模块，所述控制模块单向电连接有执行模块。

优选的，所述夹持机构包括电机、螺纹杆、螺纹套、活动杆、通槽、移动块、连接件、移动板和夹持板，所述固定箱内腔右侧的中心处固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧转动连接有轴承，且轴承的左侧与固定箱内腔的左侧固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的正面和背面均固定连接有第一固定块，且第一固定块的外侧通过活动轴活动连接有活动杆，所述活动杆远离第一固定块的一侧通过活动轴活动连接有第二固定块，且第二固定块的左侧固定连接有移动块，所述固定箱内腔左侧的正面和背面均开设有通槽，所述移动块的左侧固定连接有连接件，所述连接件的左侧贯穿通槽的内腔并固定连接有移动板，所述移动板的左侧固定连接有夹持板，所述夹持板的内侧与灭火器的表面活动连接。

优选的，所述缓冲机构包括弹簧、挡板、第一滑块和第一滑槽，所述凹槽内腔的底部从左至右均依次固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有挡板，所述挡板的顶部与灭火器的底部活动连接，所述凹槽内腔两侧的顶部均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内侧贯穿第一滑槽的内腔并与挡板的两侧固定连接。