[实用新型]一种堆垛机的悬垂补偿系统

权利要求书

1.一种堆垛机的悬垂补偿系统，其特征在于，包括货叉托架(1)、货叉支撑架(2)、伸缩式货叉(3)、激光测距仪(4)、激光测距仪支架(5)、调整油缸(6)、调整油缸油管(7)、活塞位置光栅尺(8)、第一调整油缸支撑关节(9)、第二调整油缸支撑关节(10)、伺服电动推缸(11)、伺服液压平衡器(12)、光感读数尺(13)、电子水平仪(14)；所述货叉托架(1)在堆垛机的立柱上做垂直运动，货叉支撑架(2)安装在货叉托架(1)上，货叉支撑架(2)设有转轴，伸缩式货叉(3)水平中轴线位置设有轴孔，与转轴配合，使伸缩式货叉(3)在货叉托架(1)上沿伸缩式货叉(3)的水平中轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机的悬垂补偿系统,其特征在于，所述货叉托架(1)上设置组调整油缸(6)，与货叉支撑架(2)共同支撑伸缩式货叉(3)，调整油缸(6)通过第一调整油缸支撑关节(9)、第二调整油缸支撑关节(10)与货叉支撑架(2)、伸缩式货叉(3)组成柔性铰链框架。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机的悬垂补偿系统,其特征在于，所述调整油缸(6)通过调整油缸油管(7)连接伺服液压平衡器(12)的两个平衡油腔，伺服电动推缸(11)推动油缸活塞杆运动，改变油缸左右油腔体积，伺服液压平衡器(12)油腔与调整油缸(6)组成连通器，液压油随活塞杆的运动驱动调整油缸(6)升降，前后油腔成反比例关系，前升后降，前降后升，货叉托架(1)上设有两组伺服液压平衡器(12)，两组伺服液压平衡器(12)同步控制。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机的悬垂补偿系统,其特征在于，所述货叉托架(1)一侧设有激光测距仪支架(5)，上面安装激光测距仪(4)，伸缩式货叉(3)输出端安装光感读数尺(13)，激光测距仪(4)测量伸缩式货叉(3)的伸出距离，同时光感读数尺(13)会记录激光测距仪(4)光标的实时位置，伸缩式货叉(3)输出端另安装电子水平仪(14)，在货叉输出端停止时测量输出端的水平变形量，并反馈数据至伺服液压平衡器(12)驱动器。