[实用新型]一种修剪机

权利要求书

1.一种修剪机，包括车架主体、导轨模具和修剪装置，其特征在于：所述车架主体上部设置有支撑板，支撑板上部设置有控制平台，车架主体上部两侧的两端均设置有升降柱，各升降柱一侧均设置有控制升降柱的升降电机，升降柱之间固定有升降平台，升降平台上端设有伸缩机构，伸缩机构前端上侧设有转动电机，转动电机的输出轴穿过伸缩机构与转向块连接，转向块底部的导轨槽内设有修剪模具，修剪模具由两根相对平行的柔性修剪导轨构成，修剪装置安装在两根柔性修剪导轨之间，两根柔性修剪导轨前端通过固定件连接，两根柔性修剪导轨上侧设有轨道移动模块，控制平台与升降电机、转动电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种修剪机，其特征在于：所述轨道移动模块包括小轮、钢性绳、移轨电机和收绳电机，两根柔性修剪导轨上侧均匀设有多个小轮，转向块底部设有移轨电机和收绳电机，转向块两侧内部均设有缠线盘槽，缠线盘槽与导轨槽相连通，转向块两侧内部分别设有第一传动轮槽和第二传动轮槽，第一传动轮槽和第二传动轮槽位于两个缠线盘槽外侧，转向块中部设有齿轮槽，齿轮槽位于两缠线盘槽之间，齿轮槽内设有主动轴齿轮、从动轴齿轮和橡胶轮，橡胶轮与柔性修剪导轨接触，主动轴齿轮与从动轴齿轮啮合，每个缠线盘槽内均设有钢丝缠线盘，两钢丝缠线盘之间通过轴连接，从动轴齿轮穿设在两钢丝产线盘相连接的轴上，第一传动轮槽内设有第一传动轮，第二传动轮槽内设有第二传动轮，第一传动轮与主动轴齿轮之间通过钢丝动力传输轴连接，收绳电机通过皮带与第一传动轮连接，第二传动轮与橡胶轮之间通过橡胶轮动力传输轴连接，移动电机通过皮带与第二传动轴连接，两根柔性修剪导轨前端分别固定有钢性绳，钢性绳另一端穿过小轮缠绕在钢丝产线盘上，控制平台与收绳电机、移轨电机电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种修剪机，其特征在于：所述每根柔性修剪导轨上侧的小轮设有4个。

4.根据权利要求1所述的一种修剪机，其特征在于：所述伸缩机构包括修剪支撑杆和方管，修剪支撑杆设置在升降平台上端，修剪支撑杆前端内部插设有方管，转动电机穿过方管与转向块连接。

5.根据权利要求1所述的一种修剪机，其特征在于：所述修剪装置包括柔性导轨行走轮、修剪刀电机和刀头，两根柔性修剪导轨上下端面设有弧形钢板，两弧形钢板相对的一面安装有行走辅助轮，行走辅助轮与两根柔性修剪导轨的上下端面接触，两弧形钢板之间通过连接轴连接，连接轴下端通过轴承安装有壳体，壳体内部两侧均安装有驱动电机，壳体上端两侧安装有轴承支座，两轴承支座位于弧形钢板两侧，轴承支座内部通过轴承安装有转动轴，转动轴安装有柔性导轨行走轮，柔性导轨行走轮与柔性修剪导轨底面接触，每个驱动电机的传动轴通过皮带与转动轴连接，壳体下端安装有修剪刀电机，修剪刀电机下端安装有刀头，控制平台与驱动电机、修剪刀电机电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种修剪机，其特征在于：所述车架主体底部前端两侧设有动力轮，车架主体底部后端两侧设有万向轮。

7.根据权利要求1所述的一种修剪机，其特征在于：所述两根柔性修剪导轨为圆弧形，两根柔性修剪导轨采用硬质钢制成。