[实用新型]一种修剪机

说明书

一种修剪机，包括车架主体、导轨模具和修剪装置，所述车架主体上部设置有支撑板，支撑板上部设置有控制平台，车架主体上部两侧的两端均设置有升降柱，各升降柱一侧均设置有控制升降柱的升降电机，升降柱之间固定有升降平台，升降平台上端设有伸缩机构，伸缩机构前端上侧设有转动电机，转向块底部的导轨槽内设有修剪模具，修剪模具由两根相对平行的柔性修剪导轨构成，修剪装置安装在两根柔性修剪导轨之间，两根柔性修剪导轨前端通过固定件连接，两根柔性修剪导轨上侧设有轨道移动模块，控制平台与升降电机、转动电机电性连接。本实用新型的一种修剪机，可以根据植物的高度、方位进行调节，极大地提高修剪效率，且操作使用方便。

技术领域

本实用新型涉及园林植物设备领域，具体涉及一种修剪机。

背景技术

城市园林常常使用具有各种弧面造型的绿化植物来增加园林的观赏性和对称美观，从而提高园林的观赏效果。

现有技术常常通过拉线定位甚至完全通过凭借园艺工人或造型师本身的经验来进行修剪，拉线和工人凭经验裁剪的效果往往达不到设计的效果，且修剪时往往需要工人手持修剪装置修剪，由于修剪装置存在一定的自身重量，工人长时间操作会导致身体疲劳，修剪效率极低，而且无法根据园林植物的高度不同进行细微的调节，操作使用不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种修剪机，可以根据植物的高度、方位进行调节，极大地提高修剪效率，且操作使用方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种修剪机，包括车架主体、导轨模具和修剪装置，所述车架主体上部设置有支撑板，支撑板上部设置有控制平台，车架主体上部两侧的两端均设置有升降柱，各升降柱一侧均设置有控制升降柱的升降电机，升降柱之间固定有升降平台，升降平台上端设有伸缩机构，伸缩机构前端上侧设有转动电机，转动电机的输出轴穿过伸缩机构与转向块连接，转向块底部的导轨槽内设有修剪模具，修剪模具由两根相对平行的柔性修剪导轨构成，修剪装置安装在两根柔性修剪导轨之间，两根柔性修剪导轨前端通过固定件连接，两根柔性修剪导轨上侧设有轨道移动模块，控制平台与升降电机、转动电机电性连接。

进一步，所述轨道移动模块包括小轮、钢性绳、移轨电机和收绳电机，两根柔性修剪导轨上侧均匀设有多个小轮，转向块底部设有移轨电机和收绳电机，转向块两侧内部均设有缠线盘槽，缠线盘槽与导轨槽相连通，转向块两侧内部分别设有第一传动轮槽和第二传动轮槽，第一传动轮槽和第二传动轮槽位于两个缠线盘槽外侧，转向块中部设有齿轮槽，齿轮槽位于两缠线盘槽之间，齿轮槽内设有主动轴齿轮、从动轴齿轮和橡胶轮，橡胶轮与柔性修剪导轨接触，主动轴齿轮与从动轴齿轮啮合，每个缠线盘槽内均设有钢丝缠线盘，两钢丝缠线盘之间通过轴连接，从动轴齿轮穿设在两钢丝产线盘相连接的轴上，第一传动轮槽内设有第一传动轮，第二传动轮槽内设有第二传动轮，第一传动轮与主动轴齿轮之间通过钢丝动力传输轴连接，收绳电机通过皮带与第一传动轮连接，第二传动轮与橡胶轮之间通过橡胶轮动力传输轴连接，移动电机通过皮带与第二传动轴连接，两根柔性修剪导轨前端分别固定有钢性绳，钢性绳另一端穿过小轮缠绕在钢丝产线盘上，控制平台与收绳电机、移轨电机电性连接。

进一步，所述每根柔性修剪导轨上侧的小轮设有4个。

进一步，所述伸缩机构包括修剪支撑杆和方管，修剪支撑杆设置在升降平台上端，修剪支撑杆前端内部插设有方管，转动电机穿过方管与转向块连接。

进一步，所述修剪装置包括柔性导轨行走轮、修剪刀电机和刀头，两根柔性修剪导轨上下端面设有弧形钢板，两弧形钢板相对的一面安装有行走辅助轮，行走辅助轮与两根柔性修剪导轨的上下端面接触，两弧形钢板之间通过连接轴连接，连接轴下端通过轴承安装有壳体，壳体内部两侧均安装有驱动电机，壳体上端两侧安装有轴承支座，两轴承支座位于弧形钢板两侧，轴承支座内部通过轴承安装有转动轴，转动轴安装有柔性导轨行走轮，柔性导轨行走轮与柔性修剪导轨底面接触，每个驱动电机的传动轴通过皮带与转动轴连接，壳体下端安装有修剪刀电机，修剪刀电机下端安装有刀头，控制平台与驱动电机、修剪刀电机电性连接。