[实用新型]一种数控设备使用的上下料机械

权利要求书

1.一种数控设备使用的上下料机械，其特征在于：其结构包括底座(1)、机械外壳(2)、工作台(3)、连接杆(4)、数控箱(5)、电箱(6)、机械手(7)、固定杆(8)、滑动杆(9)、物料架(10)，所述底座(1)与机械外壳(2)间隙配合，所述工作台(3)与机械外壳(2)嵌固连接，所述连接杆(4)通过螺丝固定在机械外壳(2)外表面，所述数控箱(5)与连接杆(4)通过螺丝固定连接，所述电箱(6)通过电线连接于数控箱(5)，所述机械手(7)与固定杆(8)螺纹连接，所述滑动杆(9)与固定杆(8)间隙配合，所述物料架(10)位于电箱(6)左侧，所述机械手(7)由连接轴(71)、旋转连接器(72)、夹持气缸(73)、金属外壳(74)、送料爪(75)、取料爪(76)组成，所述连接轴(71)与固定杆(8)螺纹连接，所述旋转连接器(72)与连接轴(71)间隙配合，所述夹持气缸(73)与旋转连接器(72)间隙配合，所述金属外壳(74)内部与送料爪(75)嵌固连接，所述取料爪(76)与金属外壳(74)内部。

2.根据权利要求1所述的一种数控设备使用的上下料机械，其特征在于：所述旋转连接器(72)由插芯(72a)、内本体(72b)、外本体(72c)、弹簧(72d)、套头座(72e)、金属尾柄(72f)、铆压连接器(72g)、尾护套(72h)、皮线(72i)组成，所述插芯(72a)与内本体(72b)螺纹连接，所述内本体(72b)与内本体(72b)间隙配合，所述内本体(72b)与弹簧(72d)嵌固连接，所述弹簧(72d)与套头座(72e)嵌固连接，所述套头座(72e) 与金属尾柄(72f)间隙配合，所述金属尾柄(72f)与铆压连接器(72g)铆钉连接，所述尾护套(72h)与铆压连接器(72g)间隙配合，所述皮线(72i)通过螺丝连接于铆压连接器(72g)。