[实用新型]一种数控设备使用的上下料机械

说明书

本实用新型公开了一种数控设备使用的上下料机械,其结构包括底座、机械外壳、工作台、连接杆、数控箱、电箱、机械手、固定杆、滑动杆、物料架，底座与机械外壳间隙配合，工作台与机械外壳嵌固连接，连接杆通过螺丝固定在机械外壳外表面，数控箱与连接杆通过螺丝固定连接，电箱通过电线连接于数控箱，机械手与固定杆螺纹连接，物料架位于电箱左侧，通过增加了旋转连接器，通过数控控制，在铆压连接器的作用下，来对送料爪或取料爪进行控制，送料爪或取料爪在当其中一方出现故障，导致无法正常装配所需设备时，数控设备还是可以控制送料爪或取料爪进行相互取代，对设备进行正常的装配，节约了因故障而更换导致的时间，使生产稳定。

技术领域

本实用新型涉及数控领域，具体的是一种数控设备使用的上下料机械。

背景技术

随着科技的发展,上下料机械成为了工业项目中不可或缺的机械设备之一,不仅能提升数控加工项目的实际工作效率,也能有效优化加工项目的整体质量,具有重要社会价值；但现有技术当中，上下料机械大多数是由机械手来进行操控，机械手主要由送料爪、取料爪组成，当其中一方出现故障，就会导致无法正常装配所需设备，给机械生产带来不便，也大大延长了生产时长。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种数控设备使用的上下料机械。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种数控设备使用的上下料机械,其结构包括底座、机械外壳、工作台、连接杆、数控箱、电箱、机械手、固定杆、滑动杆、物料架，所述底座与机械外壳间隙配合，所述工作台与机械外壳嵌固连接，所述连接杆通过螺丝固定在机械外壳外表面，所述数控箱与连接杆通过螺丝固定连接，所述电箱通过电线连接于数控箱，所述机械手与固定杆螺纹连接，所述滑动杆与固定杆间隙配合，所述物料架位于电箱左侧，所述机械手由连接轴、旋转连接器、夹持气缸、金属外壳、送料爪、取料爪组成，所述连接轴与固定杆螺纹连接，所述旋转连接器与连接轴间隙配合，所述夹持气缸与旋转连接器间隙配合，所述金属外壳内部与送料爪嵌固连接，所述取料爪与金属外壳内部。

更进一步的，所述旋转连接器由插芯、内本体、外本体、弹簧、套头座、金属尾柄、铆压连接器、尾护套、皮线组成，所述插芯与内本体螺纹连接，所述内本体与内本体间隙配合，所述内本体与弹簧嵌固连接，所述弹簧与套头座嵌固连接，所述套头座与金属尾柄间隙配合，所述金属尾柄与铆压连接器铆钉连接，所述尾护套与铆压连接器间隙配合，所述皮线通过螺丝连接于铆压连接器。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过增加了旋转连接器，通过数控控制，在铆压连接器的作用下，来对送料爪或取料爪进行控制，送料爪或取料爪在当其中一方出现故障，导致无法正常装配所需设备时，数控设备还是可以控制送料爪或取料爪进行相互取代，对设备进行正常的装配，节约了因故障而更换导致的时间，使生产稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种数控设备使用的上下料机械的结构示意图。

图2为本实用新型机械手的结构示意图。

图3为本实用新型旋转连接器的解剖结构示意图。

图中：底座-1、机械外壳-2、工作台-3、连接杆-4、数控箱-5、电箱-6、机械手-7、固定杆-8、滑动杆-9、物料架-10、连接轴-71、旋转连接器-72、夹持气缸-73、金属外壳-74、送料爪-75、取料爪-76、插芯-72a、内本体-72b、外本体-72c、弹簧-72d、套头座-72e、金属尾柄-72f、铆压连接器-72g、尾护套-72h、皮线-72i。

具体实施方式