[实用新型]一种机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械自动化抓取装置，包括支座(2)，其特征在于，所述支座(2)上端通过转轴活动连接一号臂(3)，一号臂(3)后侧装设有一号伸缩杆(4)，一号伸缩杆(4)上端与一号臂(3)转动连接，一号伸缩杆(4)下端与支座(2)转动连接，一号臂(3)上端通过转轴活动连接二号臂(5)，二号臂(5)下方转动连接四号伸缩杆(12)，四号伸缩杆(12)下端与一号臂(3)下端转动连接，二号臂(5)前端通过转轴活动连接三号臂(7)，三号臂(7)后端转动连接二号伸缩杆(6)，二号伸缩杆(6)底端与二号臂(5)转动连接，三号臂(7)前端通过转轴活动连接电机(9)，电机(9)上端转动连接三号伸缩杆(8)，三号伸缩杆(8)与二号臂(5)转动连接，电机(9)下端固定连接液压缸(10)，液压缸(10)下方安装有机械爪(11)，液压缸(10)下端固定连接套筒(13)，套筒(13)内设有推拉杆(18)，推拉杆(18)下端分别活动连接一号连杆(14)与二号连杆(17)，一号连杆(14)下端活动连接右爪(15)，二号连杆(17)下端活动连接左爪(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述支座(2)下方装设有转盘(1)，转盘(1)内部装设有内齿轮(19)，内齿轮(19)啮合一号齿轮(20)，一号齿轮(20)与二号齿轮(21)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述一号齿轮(20)设有三组，且三组一号齿轮(20)环形等距分布。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述右爪(15)与左爪(16)交叉处穿插有转轴，且转轴与套筒(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述套筒(13)左右两侧分别开设有通槽。

6.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述二号齿轮(21)下方安装有驱动电机。

7.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述支座(2)上端装设有控制器，且控制器与各伸缩杆和两电机电性连接。