[实用新型]一种机械自动化抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括支座，所述支座上端通过转轴活动连接一号臂，一号臂后侧装设有一号伸缩杆，一号伸缩杆上端与一号臂转动连接，一号伸缩杆下端与支座转动连接，一号臂上端通过转轴活动连接二号臂，二号臂下方转动连接四号伸缩杆，四号伸缩杆下端与一号臂下端转动连接，二号臂前端通过转轴活动连接三号臂，三号臂后端转动连接二号伸缩杆，二号伸缩杆底端与二号臂转动连接，三号臂前端通过转轴活动连接电机，电机上端转动连接三号伸缩杆，三号伸缩杆与二号臂转动连接，电机下端固定连接液压缸，液压缸下方安装有机械爪，液压缸下端固定连接套筒。本实用新型方便抓起货物，且便于将货物摆放到合适方向。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化抓取装置技术领域，具体是一种机械自动化抓取装置。

背景技术

在工业自动化生产过程中，很多地方需要用到自动抓取的机械爪，现有机械自动抓取装置难以将货物摆放到合适角度，需要人工或其他方式进行摆正。因此，本领域技术人员提供了一种机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械自动化抓取装置，包括支座，所述支座上端通过转轴活动连接一号臂，一号臂后侧装设有一号伸缩杆，一号伸缩杆上端与一号臂转动连接，一号伸缩杆下端与支座转动连接，一号臂上端通过转轴活动连接二号臂，二号臂下方转动连接四号伸缩杆，四号伸缩杆下端与一号臂下端转动连接，二号臂前端通过转轴活动连接三号臂，三号臂后端转动连接二号伸缩杆，二号伸缩杆底端与二号臂转动连接，三号臂前端通过转轴活动连接电机，电机上端转动连接三号伸缩杆，三号伸缩杆与二号臂转动连接，电机下端固定连接液压缸，液压缸下方安装有机械爪，液压缸下端固定连接套筒，套筒内设有推拉杆，推拉杆下端分别活动连接一号连杆与二号连杆，一号连杆下端活动连接右爪，二号连杆下端活动连接左爪。

作为本实用新型进一步的方案：座下方装设有转盘，转盘内部装设有内齿轮，内齿轮啮合一号齿轮，一号齿轮与二号齿轮啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：一号齿轮设有三组，且三组一号齿轮环形等距分布，通过行心齿轮结构驱动机械臂整体转动。

作为本实用新型再进一步的方案：右爪与左爪交叉处穿插有转轴，且转轴与套筒固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：套筒左右两侧分别开设有通槽，连杆与卡爪转动转时不与套筒接触。

作为本实用新型再进一步的方案：二号齿轮下方安装有驱动电机。

作为本实用新型再进一步的方案：支座上端装设有控制器，且控制器与各伸缩杆和两电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过转动与多轴协同作用，方便抓起货物；

2、通过电机控制卡转转动方向，便于摆放到合适方向。

附图说明

图1为一种机械自动化抓取装置的结构示意图。

图2为一种机械自动化抓取装置中机械卡爪结构示意图。

图3为一种机械自动化抓取装置中转动结构示意图。

图中：1、转盘；2、支座；3、一号臂；4、一号伸缩杆；5、二号臂；6、二号伸缩杆；7、三号臂；8、三号伸缩杆；9、电机；10、液压缸；11、机械爪；12、四号伸缩杆；13、套筒；14、一号连杆；15、右爪；16、左爪；17、二号连杆；18、推拉杆；19、内齿轮；20、一号齿轮；21、二号齿轮。

具体实施方式