[实用新型]一种地面导轨正交梳齿式车辆搬运系统

权利要求书

1.一种地面导轨正交梳齿式车辆搬运系统，其特征在于：所述系统包括所述系统包括停车区域、通道区域、停车导轨、通道导轨、梳齿交换装置、搬运车、换向装置；

所述停车区域为矩形，地面之上设置有多个停车位；所述停车位纵向平行排列，为规格尺寸相同的矩形，长度尺寸大于需要停放车辆的长度方向尺寸，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度方向尺寸；所述停车区域其中两条相对的边线的长度等于一个所述停车位的长度方向尺寸，定义为停车区域的车长方向边线；另外两条相对的边线的长度等于平行排列的所有停车位的宽度尺寸之和，定义为停车区域的车宽方向边线；

所述通道区域为矩形，其中两条相对的边线的长度至少等于一个所述停车区域的长度方向边线的尺寸，定义为通道区域的车长方向边线；另外两条相对的边线的长度至少等于所述停车区域的宽度方向边线的尺寸，定义为通道区域的车宽方向边线；

所述通道区域的其中一条车宽方向边线与所述停车区域的其中一条车宽方向边线重合设置；

所述停车区域以及所述通道区域的净空高度大于停放有车辆的所述搬运车的总高度尺寸；

所述停车区域的其中一个停车位设定为转换车位；所述转换车位与行车车道连接，用于司机驾驶车辆驶入停放以及取出车辆驶离；

所述停车导轨以及所述通道导轨用于对所述搬运车的支承和导向，上部为尺寸相同的矩形工作截面；所述矩形工作截面的上部平面处于同一水平面之上，为支承面，两侧平面为导向面；

所述停车导轨每个停车位两根，设置在所述停车位的车长方向边线附近位置的地面之上，一端位于远离所述通道区域的车宽方向边线位置，另一端向所述通道区域方向延伸；

所述通道导轨为两根，与所述停车导轨的延长线垂直，设置在所述通道区域的地面之上，两端分别位于所述通道区域的端部位置；

所述通道导轨与所有的所述停车导轨分别垂直相交，每一根停车导轨与每一根通道导轨的汇合位置形成一个垂直相交的导轨交汇点；所述停车导轨的矩形工作截面在所述导轨交汇点位置设置有一个对称的断开的缺口；所述通道导轨的矩形工作截面在所述导轨交汇点位置设置有一个对称的断开的缺口；所述停车导轨的缺口的长度方向尺寸与所述通道导轨的缺口的长度方向尺寸相同；

所述梳齿交换装置包括固定内架、活动内架单元、活动外架单元；

所述固定内架紧固安装在所述停车区域的停车位的地面之上，但不包括与所述行车车道连接的所述转换车位；所述固定内架设置有能够承载车辆车轮的条状梳齿，所述条状梳齿的中间部分紧固安装在所述停车位的车长方向中心线位置，使得所述条状梳齿以所述停车位车长方向中心线对称分布，位于两侧的条状梳齿的下部平面高于地面，净空高度大于所述活动外架单元的活动外架的条状梳齿的高度尺寸；

所述活动内架单元包括活动内架、内升降装置，设置在所述转换车位地面位置；所述活动内架设置有能够承载车辆车轮的条状梳齿，所述条状梳齿的设置规格、尺寸与所述固定内架的条状梳齿的设置规格、尺寸相同，中间部分紧固安装在所述内升降装置的活动部件之上，能够在所述内升降装置的驱动下作垂直升降；所述内升降装置为直线位移驱动装置，包括固定部件、活动部件；所述固定部件紧固安装在所述转换车位的地面位置；所述活动部件紧固安装所述活动内架的条状梳齿，并使得所述条状梳齿以所述转换车位车长方向中心线对称分布；所述内升降装置的活动部件的上升极限位置使得所述活动内架的两侧的条状梳齿的下部平面高于地面，净空高度大于所述活动外架单元的活动外架的条状梳齿的高度尺寸；所述内升降装置的活动部件的下降极限位置使得所述活动内架的条状梳齿的上部平面与地面齐平；

所述活动外架单元包括活动外架、外升降装置，设置在所述搬运车位置；所述活动外架分为以车长方向中心线对称设置的两部分，分别设置有能够承载车辆左侧车轮和右侧车轮的条状梳齿，所述条状梳齿的设置规格、尺寸与所述固定内架的条状梳齿以及所述活动内架单元的活动内架的条状梳齿的设置规格、尺寸相配套；所述活动外架紧固安装在所述外升降装置的活动部件之上，能够在所述外升降装置的驱动下作垂直升降；所述外升降装置为直线位移驱动装置，包括固定部件、活动部件；所述固定部件紧固安装在搬运车之上；所述活动部件分为同步运行的两部分，分别紧固安装所述活动外架的两侧的条状梳齿；所述外升降装置的活动部件的上升极限位置使得所述活动外架的两侧的条状梳齿的下部平面高于所述固定内架的条状梳齿的上部平面；所述外升降装置的活动部件的下降极限位置使得所述活动外架的两侧的条状梳齿的上部平面低于所述固定内架的条状梳齿的下部平面；

当所述活动外架的条状梳齿位于所述固定内架的条状梳齿的垂直上方的时候，所述活动外架的条状梳齿能够无障碍地自上而下穿越所述固定内架的条状梳齿；

当所述活动外架的条状梳齿位于所述活动内架单元的活动内架的条状梳齿的垂直上方的时候，所述活动外架的条状梳齿能够无障碍地自上而下穿越所述活动内架单元的活动内架的条状梳齿；

当所述活动外架的条状梳齿位于所述固定内架的条状梳齿的垂直下方的时候，所述活动外架的条状梳齿能够无障碍地自下而上穿越所述固定内架的条状梳齿；

当所述活动外架的条状梳齿位于所述活动内架单元的活动内架的条状梳齿的垂直下方的时候，所述活动外架的条状梳齿能够无障碍地自下而上穿越所述活动内架单元的活动内架的条状梳齿；

所述搬运车包括主构架、滚轮装置；

所述主构架包括上层框架、左侧框架、右侧框架；所述上层框架水平设置，位于上方位置，上部平面能够支承车辆，所述左侧框架、右侧框架垂直于地面设置，分别紧固连接于所述上层框架的左、右两侧，与所述上层框架形成一个内部缺口向下的槽状构件；所述槽状构件的内部缺口的宽度净空尺寸大于需要停放车辆的宽度尺寸，高度净空尺寸大于所述固定内架的高度尺寸加上需要停放车辆的高度尺寸，使得所述槽状构件的内部空间能够容纳车辆停放；

所述滚轮装置为对称设置的四套，其中两套设置在所述搬运车的主构架的左侧框架的下方位置，两套设置在所述搬运车的主构架的右侧框架的下方位置；每套滚轮装置包括回转机构、转动机构、滚轮；所述回转机构的作用是使得所述转动机构以及滚轮能够相对于所述主构架作水平回转；所述滚轮安装在所述转动机构之上；所述转动机构分为驱动类型以及随动类型两种，所述四套滚轮装置其中至少有两套的转动机构为驱动类型；所述驱动类型的转动机构包括电机减速机，所述滚轮由所述电机减速机带动转动，为驱动滚轮；所述随动类型的转动机构无动力带动，所述滚轮为随动滚轮；

所述滚轮装置的滚轮的外缘截面为槽型工作面，其形状、尺寸与所述停车导轨以及所述通道导轨的上部的矩形工作截面的形状、尺寸相配套，使得所述滚轮能够得到所述停车导轨以及所述通道导轨的上部的矩形工作截面的支承和约束；

设置在左侧框架下方的滚轮与对应设置在右侧框架下方的滚轮之间的距离尺寸与设置在任一停车位之上的两根停车导轨之间的距离尺寸相匹配，当所述四套滚轮装置的滚轮的滚动方向与停车导轨的长度方向一致、且所述四套滚轮装置的滚轮被任一所述停车位的两根停车导轨支承的时候，所述搬运车能够沿所述两根停车导轨作直线位移；设置在所述左侧框架下方的两套滚轮装置的两个滚轮之间的距离尺寸以及设置在所述右侧框架下方的两套滚轮装置的两个滚轮之间的距离尺寸与两根所述通道导轨之间的距离尺寸相匹配，当所述四套滚轮装置的滚轮的滚动方向与所述通道导轨的长度方向一致、且所述四套滚轮装置的滚轮分别被两根通道导轨支承的时候，所述搬运车能够沿两根通道导轨作直线位移；

所述换向装置包括回转单元，还包括所述搬运车的滚轮装置的回转机构；所述回转单元包括固定部件、回转部件、短导轨；所述固定部件紧固安装在地面之上；所述回转部件设置在所述固定部件之上，能够相对于所述固定部件作水平回转；所述回转单元的数量与所述通道导轨与所述停车导轨形成的导轨交汇点的数量相同，分别设置在所述导轨交汇点的位置之上，能够以对应的所述导轨交汇点为回转中心作水平转动；所述短导轨每个所述回转单元设置一个，设置在所述回转单元上方的回转部件之上，长度尺寸与所述停车导轨的缺口以及所述通道导轨的缺口的长度尺寸相同，上部为矩形工作截面，所述矩形工作截面与所述停车导轨以及所述通道导轨的矩形工作截面的形状和尺寸相同；所述短导轨的矩形工作截面的上部平面与所述停车导轨以及所述通道导轨的矩形工作截面的上部平面处于同一水平面之上，为支承面，所述短导轨的矩形工作截面的两侧平面为导向面；

所述回转单元具有两个相互垂直的定位位置，所述第一个定位位置是使得对应的所述短导轨的长度方向与所述通道导轨的长度方向平行；此时，所述短导轨的两个端部与对应的所述通道导轨的缺口的两个端部贴合，使得所述短导轨相当于所述通道导轨的组成部分；所述第二个定位位置是使得对应的所述短导轨的长度方向与所述停车导轨的长度方向平行；此时，所述短导轨的两个端部与对应的停车导轨的缺口的两个端部贴合，使得所述短导轨相当于所述停车导轨的组成部分；

当所述搬运车的滚轮装置的滚轮位于所述换向装置的回转单元的短导轨的正上方位置的时候，所述滚轮的中心垂线通过所述停车导轨与所述通道导轨对应的汇合位置的导轨交汇点，所述滚轮装置的回转机构以及所述换向装置的回转单元共同作用，能够使得所述滚轮装置的滚轮与所述换向装置对应的回转单元的短导轨同步作水平回转，从而实现所述搬运车从横向移动方向转为纵向移动方向或者从纵向移动方向转为横向移动方向；

所述搬运车在所述换向装置配合下，能够把车辆从所述转换车位位置转运至所述停车区域的任一停车位位置；或者，把所述车辆从所述停车区域的任一停车位位置转运至所述转换车位位置。