[实用新型]一种地面导轨正交梳齿式车辆搬运系统

说明书

本实用新型一种地面导轨正交梳齿式车辆搬运系统包括停车区域、通道区域、停车导轨、通道导轨、梳齿交换装置、搬运车、换向装置，通过搬运车搬运车辆，所需停车位宽度小；在通道区域、停车位安装导轨，搬运车在换向装置配合下无需拐弯即可实现纵/横向位移的转换，运行效率高。停车区域道路无需考虑转弯半径,能容纳更多停车位。导轨、梳齿交换装置/换向装置制作、安装成本低，几乎无需维护；多个停车位共用搬运车摊分成本低。配套智能管理系统之后，能够实现停车时的预先调度（车辆驶入停车场触发按当前最短取车时间自动确定停车位并同时调度搬运车），还能够实现取车时的车辆预先调度（用户取车时智能管理系统即指令调度搬运车）。

技术领域

本实用新型涉及停车设施领域，具体涉及在用于平面停车场通过地面导轨正交以及梳齿交换的方式实现车辆的搬运，目的是以简单、低成本的方式实现车辆自动搬运，以提高平面停车场的运行效率。

背景技术

平面停车场是解决车辆停放的最简单、直接的方式。在住宅楼特别是高层住宅楼的地下通常建有地下停车场，这些地下停车场多数存在停车位宽度相对较窄、停车相对困难的问题，运行效率较低；若采用AGV搬运车及相关技术，则建造和维护成本较高。当前技术采用梳齿交换装置以及地面矩形的停车设备有属于仓储类停车设备的平面移动类、巷道堆垛类和垂直升降类。其中，平面移动类的特点是在其中一个停车位设置成垂直升降的形式，运行垂直升降的载车轿厢，然后在每一层设置一台横移小车；巷道堆垛类的特点是在地面设置巷道，在巷道之上运行有巷道堆垛车，在堆垛车之上设置有能够垂直升降以及横向移动的搬运车；垂直升降类的特点是设置有垂直升降的井道，在井道之上设置有能够垂直升降运行以及横向移动的载车轿厢。这几种设备的单车位造价都相对较高，且都存在一个缺点：就是司机需要进入设备内部存/取车，在车辆和司机没有完全离开设备内部的时候，设备是不能继续运行的。这样，在上下班高峰存在连续取车或者连续存车的场合，设备的运行效率相对较低。

因此，以简单、低成本的方式实现平面停车场特别是地下停车场的车辆自动搬运，以提高运行效率和停车便利性，仍然是本行业有待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提出一种地面导轨正交梳齿式车辆搬运系统的技术方案，达到简单、低成本、高效的目的。

本实用新型一种地面导轨正交梳齿式车辆搬运系统，其特征在于：所述系统包括所述系统包括停车区域、通道区域、停车导轨、通道导轨、梳齿交换装置、搬运车、换向装置。

所述停车区域为矩形，地面之上设置有多个停车位；所述停车位纵向平行排列，为规格尺寸相同的矩形，长度尺寸大于需要停放车辆的长度方向尺寸，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度方向尺寸；所述停车区域其中两条相对的边线的长度等于一个所述停车位的长度方向尺寸，定义为停车区域的车长方向边线；另外两条相对的边线的长度等于平行排列的所有停车位的宽度尺寸之和，定义为停车区域的车宽方向边线。

所述通道区域为矩形，其中两条相对的边线的长度至少等于一个所述停车区域的长度方向边线的尺寸，定义为通道区域的车长方向边线；另外两条相对的边线的长度至少等于所述停车区域的宽度方向边线的尺寸，定义为通道区域的车宽方向边线。

所述通道区域的其中一条车宽方向边线与所述停车区域的其中一条车宽方向边线重合设置。

所述停车区域以及所述通道区域的净空高度大于停放有车辆的所述搬运车的总高度尺寸。

所述停车区域的其中一个停车位设定为转换车位；所述转换车位与行车车道连接，用于司机驾驶车辆驶入停放以及取出车辆驶离。

转换车位与行车车道的连接存在以下三种类型。