[实用新型]一种全景探测设备

权利要求书

1.一种全景探测设备，其特征在于，包括：图像采集单元，用于获取若干角度的红外和/或可见光图像数据；图像处理单元，其连接主控制单元，用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并形成红外全景图像和/或可见光全景图像和/或双光融合全景图像；可穿戴图像显示单元，其用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并加以显示；以及后场处理单元，其用于根据所述红外和/或可见光图像数据提取点云数据，并根据所述点云数据构建三维场景模型和/或标记所述三维场景模型中的预定目标。

2.如权利要求1所述的全景探测设备，其特征在于，所述图像采集单元包括双光图像采集单元。

3.如权利要求1所述的全景探测设备，其特征在于，所述可穿戴图像显示单元包括眼镜式AR显示单元。

4.如权利要求1所述的全景探测设备，其特征在于，所述图像采集单元有3-6个。

5.如权利要求1所述的全景探测设备，其特征在于，所述全景探测设备还包括：定位单元，其连接所述主控制单元，用于获取现场人员的当前位置信息，且后场处理单元根据所述现场人员的当前位置信息在所述三维场景模型中形成工作路径。

6.如权利要求5所述的全景探测设备，其特征在于，所述全景探测设备还包括：通信单元，其连接所述后场处理单元。

7.如权利要求6所述的全景探测设备，其特征在于，所述通信单元为无线通信单元。

8.如权利要求1所述的全景探测设备，其特征在于，所述全景探测设备还包括：头戴式设备，且所述图像采集单元环绕所述头戴式设备设置。

9.如权利要求1所述的全景探测设备，其特征在于，所述全景探测设备还包括：主控制单元，其分别连接所述图像采集单元、图像处理单元以及图像显示单元。