[实用新型]一种全景探测设备

说明书

本实用新型公开了一种全景探测设备，其包括：图像采集单元，用于获取若干角度的红外和/或可见光图像数据；图像处理单元，其连接主控制单元，用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并形成红外全景图像和/或可见光全景图像和/或双光融合全景图像；以及可穿戴图像显示单元，其用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并加以显示。本实用新型通过红外全景拼接和/或可见光全景拼接和/或红外、可见光图像融合，以获得全景图像数据，大幅度提高现场图像信息采集能力，便于现场观察、搜索，并与后场服务设备及时、高效联动，便于后场指挥人员了解现场内部情况和进行指挥调度。

技术领域

本实用新型涉及红外成像设备领域，具体为一种红外双光全景探测设备。

背景技术

目前的消防、警用红外设备主要以手持设备为主，其视场角较小，而头戴式红外设备则由于探测距离近，同样存在观测窗口及视场角较小的问题。上述两者均无法全面、完整、多角度的采集、记录和保留现场信息，且均不利于大范围、快速的搜索目标，同时上述设备均无法与后场进行高效联动，进一步无法对现场形势进行及时掌握和预判，使得相关作业效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全景探测设备，其通过红外全景拼接和 /或可见光全景拼接和/或红外、可见光图像融合，以获得全景图像数据，大幅度提高现场图像信息采集能力，便于现场观察、搜索，并与后场服务设备及时、高效联动，便于后场指挥人员了解现场内部情况和进行指挥调度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

提供了一种全景探测设备，其包括：图像采集单元，用于获取若干角度的红外和/或可见光图像数据；图像处理单元，其连接主控制单元，用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并形成红外全景图像和/或可见光全景图像和/或双光融合全景图像；以及可穿戴图像显示单元，其用于接收所述红外和/或可见光图像数据，并加以显示。

优选的，所述图像采集单元包括双光图像采集单元。

优选的，所述可穿戴图像显示单元包括眼镜式AR显示单元。

优选的，所述图像采集单元有3-6个。

优选的，所述全景探测设备还包括：后场处理单元，其用于根据所述红外和/或可见光图像数据提取点云数据，并根据所述点云数据构建三维场景模型和/或标记所述三维场景模型中的预定目标。

优选的，所述全景探测设备还包括：定位单元，其连接所述主控制单元，用于获取现场人员的当前位置信息，且后场处理单元根据所述现场人员的当前位置信息在所述三维场景模型中形成工作路径。

优选的，所述全景探测设备还包括：通信单元，其连接所述后场处理单元。

优选的，所述通信单元为无线通信单元。

优选的，所述全景探测设备还包括：头戴式设备，且所述图像采集单元环绕所述头戴式设备设置。

优选的，所述全景探测设备还包括：主控制单元，其分别连接所述图像采集单元、图像处理单元以及图像显示单元。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型可通过多个图像采集单元获取若干角度的红外和/或可见光图像数据，并将多个红外、可见光图像数据进行拼接，以大幅度提高现场图像信息采集能力，现场人员可结合全景图像来进行决策，辅助完成救援工作；同时，现场数据可实时回传给后场处理单元，进一步通过后场处理单元的快速场景建模、目标标记以及结合人员位置形成工作路径，便于场外指挥人员判断现场环境条件，辅助制定任务计划和任务目标，并引导后续人员循迹进入，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型全景探测设备的整体结构图；