[实用新型]工程危险区域多功能拍照机器人有效

专利信息
申请号: 202020258259.7 申请日: 2020-03-05
公开(公告)号: CN211806119U 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 孙余好;邢鹏飞;吴亚华;林成青;周煌 申请(专利权)人: 核工业井巷建设集团有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16
代理公司: 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 裴金华
地址: 313000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 工程 危险 区域 多功能 拍照 机器人
【权利要求书】:

1.一种工程危险区域多功能拍照机器人,包括拍摄设备(2)以及安装所述拍摄设备(2)的底盘机器人(1),其特征在于:所述底盘机器人(1)包括本体(11)以及转轴(12),所述转轴(12)部分延伸出所述本体(11),所述转轴(12)端部设有轮脚(13),所述轮脚(13)为一端相对所述转轴(12)固定的弧形条,所述拍摄设备(2)包括位于所述本体(11)前端和后端的摄像头(21)。

2.根据权利要求1所述的工程危险区域多功能拍照机器人,其特征在于:所述摄像头(21)为高清广角摄像头。

3.根据权利要求1所述的工程危险区域多功能拍照机器人,其特征在于:所述轮脚(13)包括金属条(131),以及位于所述金属条(131)外侧的橡胶层(132)。

4.根据权利要求1所述的工程危险区域多功能拍照机器人,其特征在于:所述转轴(12)的数量为三个,三个所述转轴(12)沿所述本体(11)均布设置。

5.根据权利要求1所述的工程危险区域多功能拍照机器人,其特征在于:所述本体(11)内设有电源(14)、控制电路板(15)以及驱动电机(16)。

6.根据权利要求1所述的工程危险区域多功能拍照机器人,其特征在于:所述本体(11)外侧设有弹性条(111)。

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