[实用新型]工程危险区域多功能拍照机器人有效
申请号: | 202020258259.7 | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN211806119U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 孙余好;邢鹏飞;吴亚华;林成青;周煌 | 申请(专利权)人: | 核工业井巷建设集团有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 裴金华 |
地址: | 313000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工程 危险 区域 多功能 拍照 机器人 | ||
1.一种工程危险区域多功能拍照机器人,包括拍摄设备(2)以及安装所述拍摄设备(2)的底盘机器人(1),其特征在于:所述底盘机器人(1)包括本体(11)以及转轴(12),所述转轴(12)部分延伸出所述本体(11),所述转轴(12)端部设有轮脚(13),所述轮脚(13)为一端相对所述转轴(12)固定的弧形条,所述拍摄设备(2)包括位于所述本体(11)前端和后端的摄像头(21)。
2.根据权利要求1所述的工程危险区域多功能拍照机器人,其特征在于:所述摄像头(21)为高清广角摄像头。
3.根据权利要求1所述的工程危险区域多功能拍照机器人,其特征在于:所述轮脚(13)包括金属条(131),以及位于所述金属条(131)外侧的橡胶层(132)。
4.根据权利要求1所述的工程危险区域多功能拍照机器人,其特征在于:所述转轴(12)的数量为三个,三个所述转轴(12)沿所述本体(11)均布设置。
5.根据权利要求1所述的工程危险区域多功能拍照机器人,其特征在于:所述本体(11)内设有电源(14)、控制电路板(15)以及驱动电机(16)。
6.根据权利要求1所述的工程危险区域多功能拍照机器人,其特征在于:所述本体(11)外侧设有弹性条(111)。
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