[实用新型]工程危险区域多功能拍照机器人

说明书

本实用新型提供了一种工程危险区域多功能拍照机器人，能够在各种地形下进行有效行进并进行拍照，其包括拍摄设备以及安装所述拍摄设备的底盘机器人，所述底盘机器人包括本体以及转轴，所述转轴部分延伸出所述本体，所述转轴端部设有轮脚，所述轮脚为一端相对所述转轴固定的弧形条，所述拍摄设备包括位于所述本体前端和后端的摄像头。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工程危险区域多功能拍照机器人。

背景技术

应用于危险工程环境中的机器人的种类很多，多被用在灾区救援，建筑施工现场，如隧洞等的勘察。目前用于危险工程环境中的机器人上一般都配有很多设备，例如摄像头，机器人利用摄像头能够把图像信息实时的传递给地面服务台，以便控制机器人，使得机器人更好的展开工作。如专利申请号为201620354936 .9的一种拍照机器人所示的，现有技术中，拍照机器人多采用履带式驱动方式行进，在机体上端设置摄像头，对地形的适应能力有限，在发生侧翻后难以继续进行拍照等工作，且易对其上的摄像头造成损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工程危险区域多功能拍照机器人，能够在各种地形下进行有效行进并进行拍照。

为了达到所述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种工程危险区域多功能拍照机器人，包括拍摄设备以及安装所述拍摄设备的底盘机器人，其特征在于：所述底盘机器人包括本体以及转轴，所述转轴部分延伸出所述本体，所述转轴端部设有轮脚，所述轮脚为一端相对所述转轴固定的弧形条，所述拍摄设备包括位于所述本体前端和后端的摄像头。

作为一种优选，所述摄像头为高清广角摄像头。

作为一种优选，所述轮脚包括金属条，以及位于所述金属条外侧的橡胶层。

作为一种优选，所述转轴的数量为三个，三个转轴沿本体均布设置。

作为一种优选，所述本体内设有电源、控制电路板以及驱动电机。

作为一种优选，所述本体外侧设有弹性条。

综上，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：可在各种地形下进行有效行进并进行拍照，适应能力强，即便机器人翻滚也能够根据需要移动并保证拍照或摄像的顺利进行，尤其适用于积水、高低不平等区域的拍照工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图。

图中的标号如下：

1．底盘机器人，11．本体，111．弹性条，12．转轴，13．轮脚，131．金属条，132．橡胶层，14．电源，15．控制电路板，16．驱动电机，2．拍摄设备，21．摄像头。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，该机器人包括拍摄设备2以及安装拍摄设备2的底盘机器人1，底盘机器人1包括本体11以及转轴12，转轴12部分延伸出本体11，转轴12端部设有轮脚13，轮脚13为一端相对转轴12固定的弧形条，拍摄设备2包括位于本体11前端和后端的摄像头21。弧形条弹性强且质轻，适用于杂物较多的复杂环境下行进，且其圆心与转轴12不重合，可在较小尺寸的前提下将底盘机器人1提升到较高的位置，对积水区域的适应性强。

摄像头21为高清广角摄像头，其设置在本体11移动方向的前端和后端中部，外部设置有半球形透明防护罩，以避免碰撞损伤和进水。在复杂地形中行进时，机器人易产生翻转，且角度多变难以控制，机器人即便前后翻转，也可通过调整转轴12旋转方向实现前行，且能保证拍照及摄像能按计划进行。