[实用新型]一种双轴四工位伺服旋转手爪

权利要求书

1.一种双轴四工位伺服旋转手爪，其特征在于：包括伺服旋转机构、Y轴推送结构和末端夹取机构；

所述伺服旋转机构包括伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的动力输出端安装有减速机(1)，所述减速机(1)的动力输出端安装有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)与第二连接板(3)相固定；

所述Y轴推送结构包括与所述第一连接板(2)水平固定的线性滑轨(8)，所述线性滑轨(8)上滑动安装有线性滑块(7)，所述线性滑块(7)上固定安装有连接块(12)，所述连接块(12)与第三连接板(4)相固定，所述第三连接板(4)底部安装有拉杆气缸(6)，所述拉杆气缸(6)的动力输出端与第一连接板(2)相固定；

所述末端夹取机构包括安装在第二连接板(3)下方的气缸手爪(5)。

2.根据权利要求1所述的双轴四工位伺服旋转手爪，其特征在于：所述线性滑轨(8)有两个，分别安装在所述第一连接板(2)的两侧，所述第三连接板(4)为U型结构，所述第三连接板(4)U型结构的底部两侧分别与两侧的线性滑轨(8)上的线性滑块(7)连接的连接块(12)相固定，所述拉杆气缸(6)安装在两个线性滑轨(8)的中间。

3.根据权利要求1所述的双轴四工位伺服旋转手爪，其特征在于：所述末端夹取机构为四工位，所述第二连接板(3)下方的四个顶角处分别安装有所述气缸手爪(5)。

4.根据权利要求1或2所述的双轴四工位伺服旋转手爪，其特征在于：所述拉杆气缸(6)通过第一气缸连接板(9)和第二气缸连接板(10)分别对拉杆气缸(6)前后两端固定在第三连接板(4)上。

5.根据权利要求1所述的双轴四工位伺服旋转手爪，其特征在于：所述第三连接板(4)顶部固定有连接轴连接板(11)。