[实用新型]一种盘类零件上下料定位机构有效
| 申请号： | 202020258290.0 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN211805075U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 汪建斌 | 申请（专利权）人： | 中井兴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海联科律师事务所 31350 | 代理人： | 赵旭 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 零件 上下 料定 机构 | ||
1.一种盘类零件上下料定位机构，其特征在于：包括定位底座(12)，定位底座(12)上安装有调节平台(14)，所述调节平台(14)上安装有旋转平台，所述旋转平台旁的调节平台(14)上安装有漫反射装置(13)，所述漫反射装置(13)与外接的控制器的信号输入端电连接，旋转平台与所述控制器的信号输出端电连接，所述旋转平台旁的调节平台(14)上安装有接近开关装置(9)，所述接近开关装置(9)与所述控制器的信号输入端电连接，所述旋转平台旁的调节平台(14)上安装有夹指气缸(6)，所述夹指气缸(6)与所述控制器的信号输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的盘类零件上下料定位机构，其特征在于：所述旋转平台包括转动轴承(7)，所述转动轴承(7)通过轴承连接件(8)安装在调节平台(14)上，所述转动轴承(7)上套装有轴套(4)，所述轴套(4)上安装有旋转台(2)，所述转动轴承(7)安装在伺服电机(11)的动力输出端。
3.根据权利要求2所述的盘类零件上下料定位机构，其特征在于：所述轴套(4)与旋转台(2)之间设置有垫片(3)。
4.根据权利要求2或3所述的盘类零件上下料定位机构，其特征在于：所述转动轴承(7)与伺服电机(11)之间安装有减速机(10)。
5.根据权利要求1所述的盘类零件上下料定位机构，其特征在于：所述旋转平台旁的调节平台(14)上安装有吹气装置(5)。
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