[实用新型]一种盘类零件上下料定位机构

说明书

本实用新型公开了一种盘类零件上下料定位机构，涉及上料设备领域，包括定位底座，定位底座上安装有调节平台，所述调节平台上安装有旋转平台，所述旋转平台旁的调节平台上安装有漫反射装置，所述漫反射装置与外接的控制器的信号输入端电连接，旋转平台与所述控制器的信号输出端电连接，所述旋转平台旁的调节平台上安装有接近开关装置，所述接近开关装置与所述控制器的信号输入端电连接，所述旋转平台旁的调节平台上安装有夹指气缸，所述夹指气缸与所述控制器的信号输出端电连接。本实用新型使用旋转平台配合开关装置的方式，能够对盘类零件进行方向定位；配合夹指气缸能够对盘类零件的正确方向加以机械固定防止取料发生偏移。

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，特别涉及一种盘类零件上下料定位机构。

背景技术

目前，在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用的桁架式上下料机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是价格比较贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不合适。目前，桁架式机械手适应于数控机床加工工位定位精度要求较高，而且搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。在搬运过程中，定位机构的设计需争对零件的结构，例如普通盘类结构(圆柱表面无异物)只需要普通料仓固定位置处上料，如果盘类件表面带有规则或不规则分布的耳环，普通的上料方式将不再适用，需要将零件装夹到机床之前保持一个固定角度形态以保证加工的准确性。

实用新型内容

本实用新型提供一种盘类零件上下料定位机构，解决现有普通上料方式不适用盘类零件的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种盘类零件上下料定位机构，包括定位底座，定位底座上安装有调节平台，所述调节平台上安装有旋转平台，所述旋转平台旁的调节平台上安装有漫反射装置，所述漫反射装置与外接的控制器的信号输入端电连接，旋转平台与所述控制器的信号输出端电连接，所述旋转平台旁的调节平台上安装有接近开关装置，所述接近开关装置与所述控制器的信号输入端电连接，所述旋转平台旁的调节平台上安装有夹指气缸，所述夹指气缸与所述控制器的信号输出端电连接。

优选的，所述旋转平台包括转动轴承，所述转动轴承通过轴承连接件安装在调节平台上，所述转动轴承上套装有轴套，所述轴套上安装有旋转台，所述转动轴承安装在伺服电机的动力输出端。

优选的，所述轴套与旋转台之间设置有垫片。

优选的，所述转动轴承与伺服电机之间安装有减速机。

优选的，所述旋转平台旁的调节平台上安装有吹气装置。

采用上述技术方案，本实用新型使用旋转平台能够对盘类零件进行有效稳定的输送，使用旋转平台配合开关装置的方式，能够对盘类零件进行方向定位；配合夹指气缸能够对盘类零件的正确方向加以机械固定防止取料发生偏移，保证上下料的精确性；本实用新型结构简洁，使用精度高，速度快，可二十四小时不断的工作，维修替换方便；本实用新型使用时可结合桁架机械手，节约质料，降低成本，机械手取出时刻固定，所以质量安稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构爆炸示意图；

图3为盘类零件的结构示意图。

图中，1-盘类零件，2-旋转台，3-垫片，4-轴套，5-吹气装置，6-夹指气缸，7-转动轴承，8-轴承连接件，9-接近开关装置，10-减速机，11-伺服电机，12-定位底座，13-漫反射装置，14-调节平台。

具体实施方式