[实用新型]一种智能组合分体承载式AGV

权利要求书

1.一种智能组合分体承载式AGV，包括第一AGV(1)和第二AVG(2)，其特征在于，所述第一AGV(1)和第二AVG(2)之间通过两个连接机构(3)相连接；

所述连接机构(3)包括固定块(31)、固定套(32)、通孔(33)、定位杆(34)和挡板(35)，所述固定套(32)固定连接在第一AGV(1)上，且呈“U”形设置，所述固定块(31)固定连接在第二AGV()对应固定套(32)的位置上，所述固定块(31)卡在固定套(32)内，所述通孔(33)开设在固定套(32)上，且贯穿固定块(31)设置，所述定位杆(34)穿过通孔(33)设置，所述挡板(35)固定连接在定位杆(34)的上端，所述挡板(35)的下端与固定套(32)的外表面相抵，所述定位杆(34)通过固定机构(4)连接在通孔(33)内。

2.根据权利要求1所述的一种智能组合分体承载式AGV，其特征在于，所述固定机构(4)包括定位槽(41)、定位块(42)、弹簧(43)和半球形槽(44)，两个所述定位槽(41)对称开设在位于固定块(31)内的通孔(33)侧壁上，所述半球形槽(44)开设在定位杆(34)对应定位槽(41)的杆壁上，所述弹簧(43)固定连接在定位槽(41)的槽底，所述定位块(42)固定连接在弹簧(43)的另一端，且与定位槽(41)之间滑动连接，所述定位块(42)远离弹簧(43)的一端呈半球形设置，且穿过定位槽(41)的槽口并向半球形槽(44)内延伸。

3.根据权利要求2所述的一种智能组合分体承载式AGV，其特征在于，所述定位槽(41)的槽壁上对称开设有限位槽(5)，所述限位槽(5)内滑动连接有限位块(6)，所述限位块(6)远离限位槽(5)槽底的一端穿过限位槽(5)的槽口并固定连接在定位块(42)的对应侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种智能组合分体承载式AGV，其特征在于，所述挡板(35)的上端固定连接有拉环(7)。

5.根据权利要求1所述的一种智能组合分体承载式AGV，其特征在于，所述第一AGV(1)和第二AVG(2)的上端均涂有防腐涂层。

6.根据权利要求1所述的一种智能组合分体承载式AGV，其特征在于，所述第一AGV(1)上安装有防碰撞预紧装置。

7.根据权利要求1所述的一种智能组合分体承载式AGV，其特征在于，所述第一AGV(1)和第二AVG(2)均为可转弯设置。

8.根据权利要求1所述的一种智能组合分体承载式AGV，其特征在于，所述第一AGV(1)的上端安装有控制台(8)。

9.根据权利要求1所述的一种智能组合分体承载式AGV，其特征在于，所述第一AGV(1)和第二AVG(2)上均安装有四轮差速系统。