[实用新型]一种智能组合分体承载式AGV

说明书

本实用新型涉及AGV输送设备技术领域，且公开了一种智能组合分体承载式AGV，包括第一AGV和第二AVG，第一AGV和第二AVG之间通过两个连接机构相连接；连接机构包括固定块、固定套、通孔、定位杆和挡板，固定套固定连接在第一AGV上，且呈“U”形设置，固定块固定连接在第二AGV对应固定套的位置上，固定块卡在固定套内，通孔开设在固定套上，且贯穿固定块设置，定位杆穿过通孔设置，挡板固定连接在定位杆的上端，挡板的下端与固定套的外表面相抵，定位杆通过固定机构连接在通孔内，固定机构包括定位槽、定位块、弹簧和半球形槽。本实用新型使得在第一AGV和第二AVG很好地组合在一起，便于加工长度较长的工件。

技术领域

本实用新型涉及AGV输送设备技术领域，尤其涉及一种智能组合分体承载式AGV。

背景技术

在商用车行业中，正逐渐推广运用AGV进行自动化生产。随着AGV可靠性的提高，越来越多的商用车车架分装线及底盘总装线采用AGV作为移动工作台，这样可以减少地面设备的安装、提高车间的自动程度和柔性化布局。目前商用车底盘总装线多采用以下两种方式：一种是采用地板链，地板链再固定工装支架，底盘放置在工装支架上随地板链一起运行。该方式需要大量的地面施工，对车间地面造成一定的破坏，并且维修十分不方便；另一种是采用一体承载式AGV，可以减少地面施工和提高自动化程度，但是这种AGV车不能够多个进行协同作业，在加工长度较长的工件时十分地不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中AGV车不能够多个进行协同作业，在加工长度较长的工件时十分地不便的问题，而提出的一种智能组合分体承载式AGV。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能组合分体承载式AGV，包括第一AGV和第二AVG，所述第一AGV和第二AVG之间通过两个连接机构相连接；

所述连接机构包括固定块、固定套、通孔、定位杆和挡板，所述固定套固定连接在第一AGV上，且呈“U”形设置，所述固定块固定连接在第二AGV对应固定套的位置上，所述固定块卡在固定套内，所述通孔开设在固定套上，且贯穿固定块设置，所述定位杆穿过通孔设置，所述挡板固定连接在定位杆的上端，所述挡板的下端与固定套的外表面相抵，所述定位杆通过固定机构连接在通孔内。

优选的，所述固定机构包括定位槽、定位块、弹簧和半球形槽，两个所述定位槽对称开设在位于固定块内的通孔侧壁上，所述半球形槽开设在定位杆对应定位槽的杆壁上，所述弹簧固定连接在定位槽的槽底，所述定位块固定连接在弹簧的另一端，且与定位槽之间滑动连接，所述定位块远离弹簧的一端呈半球形设置，且穿过定位槽的槽口并向半球形槽内延伸。

优选的，所述定位槽的槽壁上对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽槽底的一端穿过限位槽的槽口并固定连接在定位块的对应侧壁上。

优选的，所述挡板的上端固定连接有拉环。

优选的，所述第一AGV和第二AVG的上端均涂有防腐涂层。

优选的，所述第一AGV上安装有防碰撞预紧装置。

优选的，所述第一AGV和第二AVG均为可转弯设置。

优选的，所述第一AGV的上端安装有控制台。

优选的，所述第一AGV和第二AVG上均安装有四轮差速系统。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能组合分体承载式AGV，具备以下有益效果：