[实用新型]一种智能工业机器人屈伸式导轨结构

权利要求书

1.一种智能工业机器人屈伸式导轨结构，其特征在于，包括连接件(1)和工业机器人连接臂(3)端部的连接座(2)，所述连接件(1)将所述连接座(2)固定和限位在支撑工业机器人的钢管上。

2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人屈伸式导轨结构，其特征在于，所述连接座(2)宽度大于所述钢管的半径，所述连接座(2)宽度小于所述钢管的直径，所述连接座(2)内侧设置有契合所述钢管圆弧的内槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人屈伸式导轨结构，其特征在于，所述连接件(1)的直径小于所述钢管的半径，所述连接件(1)为凸出所述钢管纵向孔洞的弹簧件，所述连接件(1)内嵌在钢管内部，所述连接件(1)凸出所述钢管的部分为半球形状，且所述连接件(1)限位所述连接座(2)。

4.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人屈伸式导轨结构，其特征在于，多个所述连接件(1)位于所述钢管上，且每个连接件(1)在工业机器人所在钢管的背面设置有开关锁，所述开关锁关闭后将所述连接件(1)凸出所述钢管的半球形状锁定，此时所述连接件(1)锁定所述连接座(2)在所述钢管上的位置，所述开关锁开启后所述连接件(1)释放半球形状，所述连接座(2)在所述钢管上通过连接件(1)形状间断滑动。