[实用新型]一种智能工业机器人屈伸式导轨结构

说明书

本实用新型公开了一种智能工业机器人屈伸式导轨结构，解决了生产实践中，产生碎屑溅入导轨通道，随着时间积累，磨损导轨材料，同时影响机器效率，产出次品，严重时候引发危险情况的问题。本实用新型包括连接件(1)和工业机器人连接臂(3)端部的连接座(2)，所述连接件(1)将所述连接座(2)固定和限位在支撑工业机器人的钢管上。本实用新型节省人工、提高效率，防止工业机器人产生碎屑溅入导轨通道，适用于多种屈伸式工业机器人。

技术领域

本实用新型涉及智能工业机器人领域，具体涉及一种智能工业机器人屈伸式导轨结构。

背景技术

随着生产自动化水平的不断提高，工业机器人被越来越广泛的应用于各生产领域，使用工业机器人可以节省人工、提高效率，工业机器人的执行机构需要按照预先编排的程序在设定的导轨上进行不间歇的往复运动以完成指定操作，屈伸式机器人的臂部由大小臂组成，大小臂间有相对运动，称为屈伸臂。而由于生产实践中，产生碎屑溅入导轨通道，随着时间积累，磨损导轨材料，同时影响机器效率，产出次品，严重时候引发危险情况，因此，急需一种屈伸式导轨结构用于保护导轨结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：生产实践中，产生碎屑溅入导轨通道，随着时间积累，磨损导轨材料，同时影响机器效率，产出次品，严重时候引发危险情况，本实用新型提供了解决上述问题的一种智能工业机器人屈伸式导轨结构。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种智能工业机器人屈伸式导轨结构，包括连接件和工业机器人连接臂端部的连接座，所述连接件将所述连接座固定和限位在支撑工业机器人的钢管上。

所述连接座宽度大于所述钢管的半径，所述连接座宽度小于所述钢管的直径，所述连接座内侧设置有契合所述钢管圆弧的内槽。

所述连接件的直径小于所述钢管的半径，所述连接件为凸出所述钢管纵向孔洞的弹簧件，所述连接件内嵌在钢管内部，所述连接件凸出所述钢管的部分为半球形状，且所述连接件限位所述连接座。

多个所述连接件位于所述钢管上，且每个连接件在工业机器人所在钢管的背面设置有开关锁，所述开关锁关闭后将所述连接件凸出所述钢管的半球形状锁定，此时所述连接件锁定所述连接座在所述钢管上的位置，所述开关锁开启后所述连接件释放半球形状，所述连接座在所述钢管上通过连接件形状间断滑动。

本实用新型具有如下的优点和有益效果：

本实用新型节省人工、提高效率，防止工业机器人产生碎屑溅入导轨通道，适用于多种屈伸式工业机器人。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的导轨整体图。

图2为本实用新型的导轨侧视剖面图。

图3为本实用新型的导轨正视剖面图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1、连接件；2、连接座；3、连接臂。

具体实施方式

在对本实用新型的任意实施例进行详细的描述之前，应该理解本实用新型的应用不局限于下面的说明或附图中所示的结构的细节。本实用新型可采用其它的实施例，并且可以以各种方式被实施或被执行。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性改进前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。

一种智能工业机器人屈伸式导轨结构，如图1-3所示，包括连接件1和工业机器人连接臂3端部的连接座2，所述连接件1将所述连接座2固定和限位在支撑工业机器人的钢管上。