[实用新型]一种尾车与地面皮带输送机联动控制系统及堆取料机

权利要求书

1.一种尾车与地面皮带输送机联动控制系统，其用于堆取料机；所述堆取料机还包括中继尾车、尾车、地面皮带输送机；所述尾车与所述中继尾车连接，且通过尾车升降油缸的伸缩改变所述尾车的工作状态使所述堆取料机的工作模式在堆料和取料之间转换；所述尾车还包括尾车皮带，其与所述地面皮带输送机连接，配合所述尾车升降油缸收放；其特征在于，包括：

第一位移传感器，其与所述尾车升降油缸连接，检测所述尾车升降油缸的升降距离，并生成第一位移信号；

尾车升降油缸控制器，其分别与所述第一位移传感器、所述尾车升降油缸连接，接收所述第一位移信号，并根据所述第一位移信号控制所述尾车升降油缸升降；

第二位移传感器，其与所述地面皮带输送机连接，检测地面皮带输送机的位移生成第二位移信号；

地面控制器，其分别与所述第二位移传感器、所述地面皮带输送机连接，接收所述第二位移信号，并根据所述第二位移信号控制所述地面皮带输送机动作；

上位机控制器，其分别与所述尾车升降油缸控制器、所述地面控制器通信连接，统筹所述尾车升降油缸控制器、所述地面控制器的控制工作。

2.根据权利要求1所述的尾车与地面皮带输送机联动控制系统，其特征在于，所述第一位移传感器为内置在所述尾车升降油缸内的内置位移传感器。

3.根据权利要求1所述的尾车与地面皮带输送机联动控制系统，其特征在于，所述尾车升降油缸控制器、所述地面控制器通过光电交换机与所述上位机控制器通信连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的尾车与地面皮带输送机联动控制系统，其特征在于，所述尾车升降油缸控制器、所述地面控制器均为PLC；所述上位机控制器为工控机。

5.根据权利要求1至3任一项所述的尾车与地面皮带输送机联动控制系统，其特征在于，所述地面皮带输送机包括：

至少一个拉紧滚筒，所述尾车皮带绕过所述拉紧滚筒，用于通过改变所述拉紧滚筒的位置改变所述尾车皮带的张紧度；所述拉紧滚筒包括第一转轴；

至少一个拉紧油缸，其与所述第一转轴连接，用于改变所述拉紧滚筒的位置；所述第二位移传感器设置在所述拉紧油缸上，用于检测所述拉紧油缸的位移生成所述第二位移信号。

6.根据权利要求5所述的尾车与地面皮带输送机联动控制系统，其特征在于，所述地面皮带输送机还包括至少一个张紧装置，其包括：

两个相对固定的动滑轮，其可沿直线同步移动，其均包括第二转轴；两个所述第二转轴与所述第一转轴连接；

定滑轮，其包括第三转轴；所述拉紧油缸与所述第三转轴连接；

钢丝绳绞车，其与所述地面控制器连接，包括钢丝绳、绞轮；所述钢丝绳的一端绕过两个所述动滑轮、所述定滑轮固定，另一端固定在绞轮上；通过旋转绞轮收放所述钢丝绳；

第三位移传感器，其设置在所述动滑轮的移动轨道上，与所述地面控制器连接，检测所述动滑轮的位移生成第三位移信号，并将所述第三位移信号传输给所述地面控制器；所述地面控制器根据所述第三位移信号控制所述地面皮带输送机。

7.根据权利要求6所述的尾车与地面皮带输送机联动控制系统，其特征在于，所述钢丝绳绞车还包括编码器，其与所述地面控制器连接，检测所述钢丝绳收放的长度，生成长度信号，并将所述长度信号传输给所述地面控制器；所述地面控制器根据所述长度信号控制所述地面皮带输送机动作。

8.根据权利要求7所述的尾车与地面皮带输送机联动控制系统，其特征在于，所述地面皮带输送机包括两个所述拉紧滚筒、两个所述张紧装置、两个所述拉紧油缸；两个所述张紧装置分别与不同的所述拉紧滚筒、所述拉紧油缸连接，分别设置在所述尾车的前端、后端。

9.一种堆取料机，其包括尾车、中继尾车、地面皮带输送机，其特征在于，还包括权利要求1至8任一项所述的尾车与地面皮带输送机联动控制系统。