[实用新型]一种尾车与地面皮带输送机联动控制系统及堆取料机

说明书

本实用新型公开一种尾车与地面皮带输送机联动控制系统及包括其的堆取料机；堆取料机还包括尾车、地面皮带输送机；尾车升降油缸的伸缩使堆取料机的工作模式在堆料和取料之间转换；尾车还包括尾车皮带，其与地面皮带输送机连接；联动控制系统包括第一位移传感器、尾车升降油缸控制器、第二位移传感器、地面控制器、上位机控制器；第一位移传感器检测尾车升降油缸的升降距离，并生成第一位移信号；尾车升降油缸控制器接收第一位移信号控制尾车升降油缸升降；第二位移传感器检测地面皮带输送机的位移生成第二位移信号；地面控制器接收第二位移信号控制地面皮带输送机动作；上位机控制器与尾车升降油缸控制器、地面控制器通信连接，统筹其的控制工作。

技术领域

本实用新型属于散装物料堆取技术领域，具体地说，是涉及一种尾车与地面皮带输送机联动控制系统及堆取料机。

背景技术

港口需要把运送来的某些散料，如矿石、煤炭等堆在堆场等待运送或者将堆场内的散料进行装船、装车进行运送。

现有的双尾车堆取料机由大车系统、门座架、回转平台、立柱、臂架、斗轮系统、臂架皮带系统、尾车系统等部分组成。尾车系统包括中继尾车及尾车，通过调整中继尾车及尾车的皮带高低位置及承接关系实现堆料及取料作业。中继尾车及尾车的皮带高低位置及承接关系的改变通过地面皮带输送机进行松皮带或者紧皮带实现。

但是，现有的双尾车堆取料机模式转换时，由于尾车与地面输送机由堆取料机司机及皮带机作业人员分别控制，所以需要堆取料机司机与皮带机作业人员配合作业，其主要依靠对讲机联系，效率较低，精度不高。

发明内容

本实用新型提供一种尾车与地面皮带输送机联动控制系统及堆取料机，实现堆取料机的尾车与地面皮带输送机自动统筹联动，提高模式转换效率及尾车皮带的张紧度的精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种尾车与地面皮带输送机联动控制系统，其用于堆取料机；所述堆取料机还包括中继尾车、尾车、地面皮带输送机；所述尾车与所述中继尾车连接，且通过尾车升降油缸的伸缩改变所述尾车的工作状态使所述堆取料机的工作模式在堆料和取料之间转换；所述尾车还包括尾车皮带，其与所述地面皮带输送机连接，配合所述尾车升降油缸收放；所述联动控制系统包括第一位移传感器、尾车升降油缸控制器、第二位移传感器、地面控制器、上位机控制器；

第一位移传感器，其与所述尾车升降油缸连接，检测所述尾车升降油缸的升降距离，并生成第一位移信号；

尾车升降油缸控制器，其分别与所述第一位移传感器、所述尾车升降油缸连接，接收所述第一位移信号，并根据所述第一位移信号控制所述尾车升降油缸升降；

第二位移传感器，其与所述地面皮带输送机连接，检测地面皮带输送机的位移生成第二位移信号；

地面控制器，其分别与所述第二位移传感器、所述地面皮带输送机连接，接收所述第二位移信号，并根据所述第二位移信号控制所述地面皮带输送机动作；

上位机控制器，其分别与所述尾车升降油缸控制器、所述地面控制器通信连接，统筹所述尾车升降油缸控制器、所述地面控制器的控制工作。

优选的，所述第一位移传感器为内置在所述尾车升降油缸内的内置位移传感器。

优选的，所述尾车升降油缸控制器、所述地面控制器通过光电交换机与所述上位机控制器通信连接。

优选的，所述尾车升降油缸控制器、所述地面控制器均为PLC；所述上位机控制器为工控机。

进一步的，所述地面皮带输送机包括：

至少一个拉紧滚筒，所述尾车皮带绕过所述拉紧滚筒，用于通过改变所述拉紧滚筒的位置改变所述尾车皮带的张紧度；所述拉紧滚筒包括第一转轴；