[实用新型]一种测绘无人机

权利要求书

1.一种测绘无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的中间位置设有机舱(11)，所述机舱(11)的底部设有舱门(12)和用于驱动所述舱门(12)转动的第一驱动装置，所述舱门(12)的一侧与所述机舱(11)侧壁的底端铰接，所述第一驱动装置固定安装于所述机舱(11)侧壁的底部，所述第一驱动装置与所述舱门(12)驱动连接，所述机舱(11)的上侧壁设有连接杆(113)，所述连接杆(113)通过带座轴承与所述机舱(11)的上侧壁连接，所述连接杆(113)的底端设有采集装置和用于驱动采集装置升降的第二驱动装置，所述第二驱动装置的固定端与所述连接杆(113)的底端固定连接，所述第二驱动装置的活动端与所述采集装置的顶端固定连接，所述机舱(11)的上侧壁靠近所述连接杆(113)的位置固定安装有用于驱动连接杆(113)转动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述连接杆(113)驱动连接，所述机舱(11)上侧壁固定安装有控制器，所述第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置与所述控制器电连接，所述采集装置通过数据线与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述机舱(11)侧壁的底端固定安装有套环(115)，所述舱门(12)靠近所述机舱(11)侧壁底端的一侧开设有连接孔(121)，连接孔(121)内穿设有连接轴(1151)，连接轴(1151)的一端与连接孔(121)固定连接，连接轴(1151)的另一端延伸至套环(115)内，并与套环(115)以转动的方式连接；

所述第一驱动装置包括第一驱动电机(111)和减速器(112)，第一驱动电机(111)和减速器(112)固定安装于所述机舱(11)侧壁靠近所述连接轴(1151)的位置，第一驱动电机(111)与减速器(112)驱动连接，减速器(112)的输出轴与连接轴(1151)同轴连接，第一驱动电机(111)与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述第二驱动装置为电动伸缩杆(1131)，电动伸缩杆(1131)与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述第三驱动装置包括第二驱动电机(114)，第二驱动电机(114)的输出轴上固定连接有主动齿轮(1141)，所述连接杆(113)上固定安装有从动齿轮(1132)，主动齿轮(1141)和从动齿轮(1132)啮合，第二驱动电机(114)与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述采集装置为CCD摄像机(11311)，所述CCD摄像机(11311)通过数据线与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述机舱(11)内固定安装有GPS定位器和信号收发器，GPS定位器和信号收发器分别通过数据线与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述舱门(12)包括两个，两个所述舱门(12)对称设置，所述第一驱动装置包括两个，两个第一驱动装置对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述舱门(12)为圆弧形。

9.据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述控制器为ARM控制器。