[实用新型]一种测绘无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，提供了一种测绘无人机，包括机身，所述机身的中间位置设有机舱，所述机舱的底部设有舱门和用于驱动所述舱门转动的第一驱动装置，所述舱门的一侧与所述机舱侧壁的底端铰接，所述第一驱动装置固定安装于所述机舱侧壁的底部，所述第一驱动装置与所述舱门驱动连接，所述机舱的上侧壁设有连接杆，所述连接杆通过带座轴承与所述机舱的上侧壁连接，所述连接杆的底端设有采集装置和用于驱动采集装置升降的第二驱动装置，所述第二驱动装置的固定端与所述连接杆的底端固定连接。本实用新型的一种测绘无人机，具有保护第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及采集装置，减少采集装置的镜头落入灰尘的作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机广泛地应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄以及测绘等等领域。

在现有技术中，将采集装置固定于无人机机身的外侧，进行测试。但是，将采集装置置于无人机机身的外侧明显不利于对采集装置的本体进行保护，不能避免在无人机高速飞行的过程中，采集装置的镜头沾上灰尘。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种测绘无人机，具有保护第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及采集装置，减少采集装置的镜头落入灰尘的作用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种测绘无人机，包括机身，所述机身的中间位置设有机舱，所述机舱的底部设有舱门和用于驱动所述舱门转动的第一驱动装置，所述舱门的一侧与所述机舱侧壁的底端铰接，所述第一驱动装置固定安装于所述机舱侧壁的底部，所述第一驱动装置与所述舱门驱动连接，所述机舱的上侧壁设有连接杆，所述连接杆通过带座轴承与所述机舱的上侧壁连接，所述连接杆的底端设有采集装置和用于驱动采集装置升降的第二驱动装置，所述第二驱动装置的固定端与所述连接杆的底端固定连接，所述第二驱动装置的活动端与所述采集装置的顶端固定连接，所述机舱的上侧壁靠近所述连接杆的位置固定安装有用于驱动连接杆转动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述连接杆驱动连接，所述机舱上侧壁固定安装有控制器，所述第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置与所述控制器电连接，所述采集装置通过数据线与所述控制器连接。

进一步地，所述机舱侧壁的底端固定安装有套环，所述舱门靠近所述机舱侧壁底端的一侧开设有连接孔，连接孔内穿设有连接轴，连接轴的一端与连接孔固定连接，连接轴的另一端延伸至套环内，并与套环以转动的方式连接；

所述第一驱动装置包括第一驱动电机和减速器，第一驱动电机和减速器固定安装于所述机舱侧壁靠近所述连接轴的位置，第一驱动电机与减速器驱动连接，减速器的输出轴与连接轴同轴连接，第一驱动电机与所述控制器电连接。

进一步地，所述第二驱动装置为电动伸缩杆，电动伸缩杆与所述控制器电连接。

进一步地，所述第三驱动装置包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述连接杆上固定安装有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，第二驱动电机与所述控制器电连接。

进一步地，所述采集装置为CCD摄像机，所述CCD摄像机通过数据线与所述控制器连接。

进一步地，所述机舱内固定安装有GPS定位器和信号收发器，GPS定位器和信号收发器分别通过数据线与所述控制器连接。

进一步地，所述舱门包括两个，两个所述舱门对称设置，所述第一驱动装置包括两个，两个第一驱动装置对称设置。

进一步地，所述舱门为圆弧形。