[实用新型]一种激光感测模组及终端

权利要求书

1.一种激光感测模组，其特征在于，包括：

激光发射器，用于发射第一激光束，所述第一激光束的能量沿所述第一激光束的径向由内到外逐渐减弱；

衍射光学元件，位于所述激光发射器的出光侧，所述衍射光学元件对应所述第一激光束的能量分布设置有相应分布的多个微结构，多个所述微结构用于通过衍射将所述第一激光束转化成由多个第一光斑组成的光斑组，且使所述光斑组的能量分布均匀；及

激光接收器，用于接收所述第一光斑经物体反射后形成的第二光斑，并根据所述第二光斑得到所述物体至所述激光感测模组的距离。

2.如权利要求1所述的激光感测模组，其特征在于，多个所述微结构的分布为由所述衍射光学元件的中心至所述衍射光学元件的外周，所述微结构的密度逐渐增大。

3.如权利要求1所述的激光感测模组，其特征在于，每个所述微结构均为微透镜，多个所述微结构的分布为由所述衍射光学元件的中心至所述衍射光学元件的外周，所述微结构的曲面的曲率逐渐增大。

4.如权利要求1所述的激光感测模组，其特征在于，所述衍射光学元件具有背离所述激光发射器的第一表面及面向所述激光发射器的第二表面，所述微结构包括所述第一表面分布的多个第一子微结构及所述第二表面分布的多个第二子微结构；

多个所述第一子微结构的分布与所述第一激光束的能量分布对应；和/或

多个所述第二子微结构的分布与所述第一激光束的能量分布对应。

5.如权利要求4所述的激光感测模组，其特征在于，所述第一表面分布的多个所述第一子微结构与所述第二表面分布的多个所述第二子微结构相同。

6.如权利要求1所述的激光感测模组，其特征在于，所述激光发射器的数量为多个，不同所述激光发射器的第一光斑对应所述物体的投射区域的不同位置，多个所述激光发射器用于依次发射出所述第一激光束；

所述激光接收器用于依次接收所述第一激光束对应的所述第二光斑，并根据多次接收的所述第二光斑得所述物体至所述激光感测模组的距离。

7.如权利要求1所述的激光感测模组，其特征在于，还包括：

收光透镜组，位于所述激光接收器的入光侧，用于汇聚所述第二光斑，并将汇聚后的所述第二光斑传送至所述激光接收器。

8.如权利要求1所述的激光感测模组，其特征在于，还包括：

壳体，具有容纳区间，所述壳体内设有隔板，所述隔板将所述容纳区间分为第一腔室和第二腔室；

其中，所述激光发射器及所述衍射光学元件均位于所述第一腔室；所述激光接收器位于所述第二腔室。

9.如权利要求8所述的激光感测模组，其特征在于，

所述壳体具有第一开口，所述第一开口位于所述激光发射器的出光侧，且与所述第一腔室连通；和/或

所述壳体具有第二开口，所述第二开口位于所述激光接收器的入光侧，且与所述第二腔室连通。

10.一种终端，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的激光感测模组。