[实用新型]一种激光感测模组及终端

说明书

本申请实施例公开了一种激光感测模组及终端，激光感测模组包括激光发射器、衍射光学元件及激光接收器，激光发射器用于发射第一激光束。衍射光学元件位于激光发射器的出光侧，且对应第一激光束的能量分布设置有相应分布的多个微结构，多个微结构用于通过衍射将第一激光束转化成由多个第一光斑组成的光斑组，且使光斑组的能量分布均匀。本申请实施例通过在激光发射器的出光侧设置衍射光学元件，能够扩大第一激光束的视场角，使更多的光线能够照射至物体。同时通过设置与第一激光束的能量分布相应分布的微结构，能够使光斑组的能量分布均匀，扩大激光束在距离检测领域的检测范围。

技术领域

本申请涉及距离检测技术领域，尤其涉及一种激光感测模组及终端。

背景技术

激光发射器发出的激光束因具备亮度高、能耗低等特点，运用范围越来越广。如，在距离检测领域中，用于检测物体距离的光束就采用的激光束。然而，因激光束的视场角不大，且激光束的能量分布为高斯光源分布，因此激光束仅对正前方的物体反应灵敏，在距离检测领域中的检测范围小。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种激光感测模组及终端，可以解决现有技术中激光束仅对正前方的物体反应灵敏，在距离检测领域中的检测范围小的问题。技术方案如下；

第一方面，本申请实施例提供了一种激光感测模组，包括：

激光发射器，用于发射第一激光束，第一激光束的能量沿第一激光束的径向由内到外逐渐减弱；

衍射光学元件，位于激光发射器的出光侧，衍射光学元件对应第一激光束的能量分布设置有相应分布的多个微结构，多个微结构用于通过衍射将第一激光束转化成由多个第一光斑组成的光斑组，且使光斑组的能量分布均匀；及

激光接收器，用于接收第一光斑经物体反射后形成的第二光斑，并根据第二光斑得到物体至激光感测模组的距离。

进一步，多个微结构的分布为由衍射光学元件的中心至衍射光学元件的外周，微结构的密度逐渐增大。

上述进一步方案的有益效果是：通过将微结构的密度设置成由衍射光学元件的中心至衍射光学元件的外周逐渐增大，能够实现光斑组的能量从内至外的逐渐增强，从而使光斑组的能量均匀分布，扩大激光发射器在距离检测领域的检测范围。

进一步，每个微结构均为微透镜，多个微结构的分布为由衍射光学元件的中心至衍射光学元件的外周，微结构的曲面的曲率逐渐增大。

上述进一步方案的有益效果是：通过将微结构设置成微透镜，且微结构的曲面的曲率设置成由衍射光学元件的中心至衍射光学元件的外周逐渐增大，能够实现光斑组的能量从内至外的逐渐增强，从而使光斑组的能量均匀分布，扩大激光发射器在距离检测领域的检测范围。

进一步，衍射光学元件具有背离激光发射器的第一表面及面向激光发射器的第二表面，微结构包括第一表面分布的多个第一子微结构及第二表面分布的多个第二子微结构；

多个第一子微结构的分布与第一激光束的能量分布对应；和/或

多个第二子微结构的分布与第一激光束的能量分布对应。

上述进一步方案的有益效果是：通过在衍射光学元件的背离激光发射器的第一表面及面向激光发射器的第二表面均设置子微结构，第一表面的第一子微结构及第二表面的第二子微结构均能够对激光束进行打散，能够增加视场角，扩大激光发射器在距离检测领域的检测范围。

进一步，第一表面分布的多个第一子微结构与第二表面分布的多个第二子微结构相同。

上述进一步方案的有益效果是：通过将第一表面分布的多个第一子微结构与第二表面分布的多个第二子微结构设置成相同，能够使第一表面的第一子微结构与第二表面的第二子微结构的成型模板相同，即只需要使用一个模板就能够实现在第一表面上成型第一子微结构及在第二表面上成型第二子微结构，能够节约制造成本。