[实用新型]一种张力器的张力值调节系统

权利要求书

1.一种张力器的张力值调节系统，包括张力控制器，所述张力控制器包括基板，所述基板固定连接有张力调节电机、张力调节电机驱控单元、张力控制电机和张力控制电机驱控单元，所述基板活动连接有张力杆，所述张力调节电机用于驱动张力杆，所述张力控制电机的轴固定连接有张力线轮，其特征在于：

还包括张力测量仪，所述张力测量仪包括显示屏、设定按键、测量组件和处理单元，所述显示屏、设定按键、测量组件分别与所述处理单元电连接，所述处理单元分别与所述张力调节电机驱控单元和所述张力控制电机驱控单元电连接；

所述测量组件与线材接触且用于测量线材的张力；

所述设定按键用于输入设定的张力值；

所述显示屏用于显示设定的张力值和/或测量组件测量的线材的张力值；

所述处理单元包括张力调节模块，张力判断模块和张力控制模块；

所述张力调节模块用于根据设定的张力值控制所述张力调节电机驱控单元；

所述张力判断模块用于在线材的张力达到设定值后，判断测量组件测量的线材的张力值是否与设定的张力值相等；

所述张力控制模块用于在张力判断模块判断结果为不相等时，控制所述张力控制电机驱控单元。

2.根据权利要求1所述的一种张力器的张力值调节系统，其特征在于：所述处理单元还包括误差补偿模块，所述误差补偿模块用于将测量组件测量的线材的张力值替换为测量的线材的张力值与过线部分误差值的和。

3.根据权利要求1所述的一种张力器的张力值调节系统，其特征在于：还包括设定按钮，所述设定按钮固定连接于所述基板，所述设定按钮与所述张力调节电机驱控单元电连接，所述设定按钮用于控制所述张力调节电机驱控单元。

4.根据权利要求3所述的一种张力器的张力值调节系统，其特征在于：还包括角度传感器，所述角度传感器固定连接于所述基板，所述角度传感器用于测量所述张力杆的角度位置，所述角度传感器与所述张力控制电机驱控单元电连接。

5.根据权利要求4所述的一种张力器的张力值调节系统，其特征在于：所述张力杆通过轴活动连接于所述基板，所述轴与所述角度传感器连接。

6.根据权利要求1所述的一种张力器的张力值调节系统，其特征在于：所述张力调节电机的转子固定连接有调节丝杆，所述调节丝杆活动连接有调节块，所述调节块固定连接有张力弹簧，所述张力弹簧远离所述调节块的一端固定连接于所述张力杆。

7.根据权利要求1所述的一种张力器的张力值调节系统，其特征在于：所述测量组件包括力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种张力器的张力值调节系统，其特征在于：所述处理单元还包括取消功能模块，所述取消功能模块用于取消设定按键输入的设定值。