[实用新型]一种张力器的张力值调节系统

说明书

本实用新型公开了一种张力器的张力值调节系统，涉及张力器技术领域。包括张力控制器，张力控制器包括张力杆、张力调节电机、张力调节电机驱控单元、张力控制电机和张力控制电机驱控单元；还包括张力测量仪，张力测量仪包括显示屏、设定按键、测量组件和处理单元；测量组件与线材接触且用于测量线材的张力；设定按键用于输入设定的张力值；显示屏用于显示设定的张力值和或测量组件测量的线材的张力值；处理单元包括张力调节模块，张力判断模块和张力控制模块；本实用新型设置有张力测量仪，具有设置张力值和显示张力值的功能；张力测量仪具有开环工作模式和闭环工作模式，两种工作模式相互切换，适应不同的工作要求。

技术领域

本实用新型涉及张力器技术领域，尤其涉及一种张力器的张力值调节系统。

背景技术

目前在生产小型变压器、继电器等线圈的绕线工序中，通常需要使用绕线机和张力器，张力器的作用是保持绕线机在绕线过程中保持适当的张力，使得绕制的线圈松紧适宜、紧固饱满。在绕制线圈时，常常需要设定固定的张力，然而张力的设定与控制是一个复杂的过程。

张力的设定与控制过程包括初始的张力设定阶段以及达到设定的张力值之后的恒张力控制阶段，如何通过合理的设置来完成这一过程，是一个亟待解决的问题。

同时，因为绕线系统的安装空间问题，使得张力测量装置的安装位置到绕线产品骨架之间设置有多个过线部分，当线材经过这些部件时由于摩擦、折弯等因素都会造成过线阻尼均会使张力值增加，所以，实际绕线张力是大于显示张力的。因此在张力值调节系统的设置过程中，对于过线阻尼导致的误差所影响到的客户观察测量数值的习惯也应予以考虑。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种有两种调节模式的张力器的张力值调节系统。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种张力器的张力值调节系统，包括张力控制器，所述张力控制器包括基板，所述基板固定连接有张力调节电机、张力调节电机驱控单元、张力控制电机和张力控制电机驱控单元，所述基板活动连接有张力杆，所述张力调节电机用于驱动张力杆，所述张力控制电机的轴固定连接有张力线轮。

还包括张力测量仪，所述张力测量仪包括显示屏、设定按键、测量组件和处理单元，所述显示屏、设定按键、测量组件分别与所述处理单元电连接，所述处理单元分别与所述张力调节电机驱控单元和所述张力控制电机驱控单元电连接；

所述测量组件与线材接触且用于测量线材的张力；

所述设定按键用于输入设定的张力值；

所述显示屏用于显示设定的张力值和/或测量组件测量的线材的张力值；

所述处理单元包括张力调节模块，张力判断模块和张力控制模块；

所述张力调节模块用于根据设定的张力值控制所述张力调节电机驱控单元；

所述张力判断模块用于在线材的张力达到设定值后，判断测量组件测量的线材的张力值是否与设定的张力值相等；

所述张力控制模块用于在张力判断模块判断结果为不相等时，控制所述张力控制电机驱控单元。

进一步地，所述处理单元还包括误差补偿模块，所述误差补偿模块用于将测量组件测量的线材的张力值替换为测量的线材的张力值与过线部分误差值的和。

进一步地，还包括设定按钮，所述设定按钮固定连接于所述基板，所述设定按钮与所述张力调节电机驱控单元电连接，所述设定按钮用于控制所述张力调节电机驱控单元。

进一步地，还包括角度传感器，所述角度传感器固定连接于所述基板，所述角度传感器用于测量所述张力杆的角度位置，所述角度传感器与所述张力控制电机驱控单元电连接。