[实用新型]一种智能物流码垛机器人

权利要求书

1.一种智能物流码垛机器人，其特征在于，包括：

码垛车(1)，

光电传感器(2)，所述光电传感器(2)设置在所述码垛车(1)上且位于所述码垛车(1)前端；

超声波测距传感器(3)，所述超声波测距传感器(3)设置在所述码垛车(1)上且位于所述码垛车(1)前端；

扫码器(4)，所述扫码器(4)设置在所述码垛车(1)顶端；

控制器，所述控制器设置在所述码垛车(1)上，且均与所述码垛车(1)、所述光电传感器(2)、所述超声波测距传感器(3)和所述扫码器(4)电连接；以及

供电电源，所述供电电源设置在所述码垛车(1)上，且均与所述码垛车(1)、所述光电传感器(2)、所述超声波测距传感器(3)、所述扫码器(4)和所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流码垛机器人，其特征在于，所述码垛车(1)包括：

底板(11)，所述底板(11)底端均布固定安装有多个电机安装板(12)，每个所述电机安装板(12)上安装有驱动电机(13)，且其上安装有车轮(14)；

码垛组件(15)，所述码垛组件(15)包括：

旋转组件(151)，所述旋转组件(151)设置在所述底板(11)顶端；

第一摆臂组件(152)，所述第一摆臂组件(152)底端设置在所述旋转组件(151)顶端；

第二摆臂组件(153)，所述第二摆臂组件(153)底端设置在所述旋转组件(151)顶端，且所述第二摆臂组件(153)与所述第一摆臂组件(152)间隔且平行设置；

夹持组件(154)，所述夹持组件(154)均与所述第一摆臂组件(152)顶部和所述第二摆臂组件(153)顶部固定连接；

其中，所述驱动电机(13)、所述旋转组件(151)、所述第一摆臂组件(152)、所述第二摆臂组件(153)、所述夹持组件(154)均与所述控制器电连接，所述扫码器(4)设置在所述夹持组件(154)顶端。

3.根据权利要求2所述的一种智能物流码垛机器人，其特征在于，所述旋转组件(151)包括：

第一电机固定架(1511)，所述第一电机固定架(1511)底部固定安装在所述底板(11)顶端；

第一电机(1512)，所述第一电机(1512)固定安装在所述第一电机固定架(1511)顶部，且所述第一电机(1512)的驱动端朝上设置；

旋转水平支撑板(1513)，所述旋转水平支撑板(1513)与所述第一电机(1512)的驱动端固定连接，所述第一摆臂组件(152)底端和所述第二摆臂组件(153)底端均设置在所述旋转水平支撑板(1513)顶端；

其中，所述第一电机(1512)与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能物流码垛机器人，其特征在于，所述第一摆臂组件(152)包括：

第二电机固定架(1521)，所述第二电机固定架(1521)固定安装在所述旋转水平支撑板(1513)顶端；

第二电机(1522)，所述第二电机(1522)与所述第二电机固定架(1521)固定连接，且所述第二电机(1522)的输出端水平设置；

第一摆臂件(1523)，所述第一摆臂件(1523)一端与所述第二电机(1522)的输出端固定连接，另一端与所述夹持组件(154)固定连接；

其中，所述第二电机(1522)与所述控制器电连接。