[实用新型]一种智能物流码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能物流码垛机器人，包括：码垛车，光电传感器，光电传感器设置在码垛车上且位于码垛车前端；超声波测距传感器，超声波测距传感器设置在码垛车上且位于码垛车前端；扫码器，扫码器设置在码垛车顶端；控制器，控制器设置在码垛车上，且均与码垛车、光电传感器、超声波测距传感器和扫码器电连接；以及供电电源，供电电源设置在码垛车上。该智能物流码垛机器人通过光电传感器可实现码垛车的自动寻迹定位，通过超声波测距传感器可以实现码垛车的自动避障，通过扫码器完成物料扫码，使得码垛车可以具有定点抓取和放置物料的功能，能够代替人工完成物流码垛工作，大大提高了码垛效率，降低了人工操作的出错率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是涉及一种智能物流码垛机器人。

背景技术

目前，随着物流智能化的不断发展，越来越多的智能化设备应用到物流运输和管理工作中，提高了物流运输和管理效率。但是，在物流货仓内，物流货物的码垛工作大多还是人工完成，人工搬运、码垛，不仅效率低下，而且出错率较高，码垛工作耗费大量人力物力的同时，准确性难以保证，这无疑给物流管理工作增加了负担，不利于智能物流的稳步发展。

因此，如何提供一种高效可靠的智能物流码垛机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种高效可靠的智能物流码垛机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能物流码垛机器人，包括：

码垛车，

光电传感器，所述光电传感器设置在所述码垛车上且位于所述码垛车前端；

超声波测距传感器，所述超声波测距传感器设置在所述码垛车上且位于所述码垛车前端；

扫码器，所述扫码器设置在所述码垛车顶端；

控制器，所述控制器设置在所述码垛车上，且均与所述码垛车、所述光电传感器、所述超声波测距传感器和所述扫码器电连接；以及

供电电源，所述供电电源设置在所述码垛车上，且均与所述码垛车、所述光电传感器、所述超声波测距传感器、所述扫码器和所述控制器电连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种智能物流码垛机器人，通过光电传感器可实现码垛车的自动寻迹定位，通过超声波测距传感器可以实现码垛车的自动避障，通过扫码器完成物料扫码，使得码垛车可以具有定点抓取和放置物料的功能，能够代替人工完成物流码垛工作，大大提高了码垛效率，降低了人工操作的出错率。

进一步的，所述码垛车包括：

底板，所述底板底端均布固定安装有多个电机安装板，每个所述电机安装板上安装有驱动电机，且其上安装有车轮；

码垛组件，所述码垛组件包括：

旋转组件，所述旋转组件设置在所述底板顶端；

第一摆臂组件，所述第一摆臂组件底端设置在所述旋转组件顶端；

第二摆臂组件，所述第二摆臂组件底端设置在所述旋转组件顶端，且所述第二摆臂组件与所述第一摆臂组件间隔且平行设置；

夹持组件，所述夹持组件均与所述第一摆臂组件顶部和所述第二摆臂组件顶部固定连接；

其中，所述驱动电机、所述旋转组件、所述第一摆臂组件、所述第二摆臂组件、所述夹持组件均与所述控制器电连接，所述扫码器设置在所述夹持组件顶端。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得码垛车具有多自由度，运动灵活、可以精确定位，实现货物的定点抓取和码垛。