[实用新型]一种双油缸夹持机构

权利要求书

1.一种双油缸夹持机构，其特征在于，包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一油缸和第二油缸；

所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间形成用于夹持物件的夹持空间；

所述第一夹持臂具有第一端，所述第二夹持臂具有第二端，在所述第二夹持臂的中部还铰接设置有角度调节块；

所述第一油缸的一端连接所述第一端，另一端连接所述角度调节块；

所述第二油缸的一端连接所述角度调节块，另一端连接所述第二端。

2.根据权利要求1所述的双油缸夹持机构，其特征在于，所述第一夹持臂的所述第一端设置有导向件，所述导向件与所述角度调节块配合引导与所述第一油缸平行的方向。

3.根据权利要求2所述的双油缸夹持机构，其特征在于，所述导向件为固定在所述第一端并向所述第二夹持臂的方向延伸的第一套筒；

所述角度调节块为端部伸入所述第一套筒的第二套筒；

所述第一油缸设置在所述第一套筒和所述第二套筒的内腔中。

4.根据权利要求1所述的双油缸夹持机构，其特征在于，所述角度调节块具有靠近所述第二端的安装壁面；

所述安装壁面上固定设置有两片耳板，所述第二油缸靠近所述角度调节块的一端夹设在两片所述耳板之间与所述耳板铰接设置。

5.根据权利要求1所述的双油缸夹持机构，其特征在于，所述第二夹持臂朝向所述第一夹持臂的一侧设置有随型压紧组件；

所述随型压紧组件包括安装座和夹持头；

所述安装座的一侧与所述第二夹持臂连接，另一侧设置有至少两个夹持头；

所述夹持头远离所述安装座的一面设置为摩擦面。

6.根据权利要求5所述的双油缸夹持机构，其特征在于，所述安装座包括基座、第一铰接座和第二铰接座；

所述第一铰接座夹设在所述基座和所述第二铰接座之间；

所述基座与所述第二夹持臂连接，所述第一铰接座与所述基座通过第一铰接轴铰接；所述第二铰接座与所述第一铰接座通过第二铰接轴铰接；

所述第一铰接轴和所述第二铰接轴垂直设置。

7.根据权利要求6所述的双油缸夹持机构，其特征在于，所述第一铰接座和所述第二铰接座之间还设置有弹性件；

所述弹性件的一端作用于所述第一铰接座，另一端作用于所述第二铰接座。

8.根据权利要求6所述的双油缸夹持机构，其特征在于，所述第一铰接座和所述第二铰接座之间还填充有侧向承力块；

所述侧向承力块的一端作用于所述第一铰接座，另一端作用于所述第二铰接座。

9.根据权利要求6所述的双油缸夹持机构，其特征在于，所述夹持头朝向所述第一铰接座的一面设置有防滑橡胶。

10.根据权利要求5所述的双油缸夹持机构，其特征在于，所述安装座远离所述第二夹持臂的一侧设置有两个所述夹持头，两个所述夹持头分别与所述安装座铰接设置，两个所述夹持头的铰接轴平行。