[实用新型]一种双油缸夹持机构

说明书

本实用新型提供了一种双油缸夹持机构，属于夹具领域，这种双油缸夹持机构，包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一油缸和第二油缸；第一夹持臂和第二夹持臂之间形成用于夹持物件的夹持空间；第一夹持臂具有第一端，第二夹持臂具有第二端，在第二夹持臂的中部还铰接设置有角度调节块；第一油缸的一端连接第一端，另一端连接角度调节块；第二油缸的一端连接角度调节块，另一端连接第二端。通过第一油缸和第二油缸拆解第一夹持臂和第二夹持臂的加持步骤，既可以实现以第一油缸的伸缩进行第一夹持臂和第二夹持臂之间的快速张合来匹配大尺寸范围的匹配，也可以实现以第二油缸的伸缩进行第二夹持臂相对角度的转动来匹配被夹持物件表面形状的初步匹配。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体而言，涉及一种双油缸夹持机构。

背景技术

现有设备的夹具，往往只有一个夹持自由度，面对表面具有弧度的物件的夹持时，其夹持后的接触面较小，夹持不稳定，而且夹持空间的开口模式容易让被夹持件滑出夹具。

部分夹具在夹持臂的端部设置一定的弧度或者翻边，可以降低被夹持件滑出的几率，但是同时也让被夹持件进入夹持空间的难度增加。

具体的，在风力发电机的叶片夹持时，目前的夹具往往不能够很好匹配叶片的表面弧度，在夹持力较小的时候，夹持不稳定，夹持力较大时又容易伤害叶片的表面。因此，针对风力发电机的叶片夹持也需要提供一种能够匹配叶片弧度表面的夹具以改变目前夹具的劣势。

实用新型内容

本实用新型提供了一种双油缸夹持机构，旨在解决现有技术中双油缸夹持机构存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种双油缸夹持机构，包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一油缸和第二油缸；

所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间形成用于夹持物件的夹持空间；

所述第一夹持臂具有第一端，所述第二夹持臂具有第二端，在所述第二夹持臂的中部还铰接设置有角度调节块；

所述第一油缸的一端连接所述第一端，另一端连接所述角度调节块；

所述第二油缸的一端连接所述角度调节块，另一端连接所述第二端。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一夹持臂的所述第一端设置有导向件，所述导向件与所述角度调节块配合引导与所述第一油缸平行的方向。

在本实用新型的一种实施例中，所述导向件为固定在所述第一端并向所述第二夹持臂的方向延伸的第一套筒；

所述角度调节块为端部伸入所述第一套筒的第二套筒；

所述第一油缸设置在所述第一套筒和所述第二套筒的内腔中。

在本实用新型的一种实施例中，所述角度调节块具有靠近所述第二端的安装壁面；

所述安装壁面上固定设置有两片耳板，所述第二油缸靠近所述角度调节块的一端夹设在两片所述耳板之间与所述耳板铰接设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二夹持臂朝向所述第一夹持臂的一侧设置有随型压紧组件；

所述随型压紧组件包括安装座和夹持头；

所述安装座的一侧与所述第二夹持臂连接，另一侧设置有至少两个夹持头；

所述夹持头远离所述安装座的一面设置为摩擦面。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装座包括基座、第一铰接座和第二铰接座；

所述第一铰接座夹设在所述基座和所述第二铰接座之间；