[实用新型]阳极炭块组装卸站用行走小车及其导杆扶正装置

权利要求书

1.一种导杆扶正装置，其特征在于：包括由驱动件驱动可升降的导杆定位架，所述导杆定位架上安装有导杆夹持对，每一对导杆夹持对分别包括位于导杆两侧的斜滚轮架和直滚轮架，斜滚轮架、直滚轮架可分别绕各自的摆动轴作靠近或远离导杆方向的摆动，将导杆竖直夹持在斜滚轮架、直滚轮架之间从而使导杆与悬链上钟罩保持准确的相对位置；所述斜滚轮架上安装有斜滚轮对，每一组斜滚轮对分别包括两个向外端岔开的斜滚轮，所述直滚轮架上对应水平安装有直滚轮，两个斜滚轮以及直滚轮共同将导杆包围并夹持。

2.根据权利要求1所述的导杆扶正装置，其特征在于：所述驱动件为扶正升降油缸，扶正升降油缸的推杆与导杆定位架连接，扶正升降油缸的推杆伸缩带动导杆定位架上下升降。

3.根据权利要求1所述的导杆扶正装置，其特征在于：所述导杆定位架的前侧均匀间隔设置有多个滚轮架支座，所述斜滚轮架、直滚轮架的上端分别通过各自的摆动轴转动安装于滚轮架支座上，两个相邻的滚轮架支座之间的斜滚轮架、直滚轮架配合摆动从而构成一对导杆夹持对。

4.根据权利要求3所述的导杆扶正装置，其特征在于：每个摆动轴的端部分别套装有转臂，各个斜滚轮架摆动轴的转臂通过一根水平连杆铰接并且其中的一个转臂与右推扶正油缸铰接，各个直滚轮架摆动轴的转臂通过一根水平连杆铰接并且其中的一个转臂与左推扶正油缸铰接，左推扶正油缸与右推扶正油缸的推杆运动方向相反。

5.根据权利要求1或4所述的导杆扶正装置，其特征在于：所述斜滚轮架上还安装有辅助滚轮，所述辅助滚轮水平安装于每一对斜滚轮的后方并且与直滚轮平行，两个斜滚轮、以及辅助滚轮和直滚轮共同将导杆包围并夹持。

6.一种阳极炭块组装卸站用行走小车，其特征在于：包括行走底座以及安装于行走底座上的如权利要求1-5中任意一项所述的导杆扶正装置。

7.根据权利要求6所述的阳极炭块组装卸站用行走小车，其特征在于：所述导杆定位架的两侧分别设置有对导杆定位架升降路径进行限位的导向机构，所述导向机构包括安装于导杆定位架两侧的导向座板以及安装于导向座板上的导向滚轮，所述导向座板上竖直开设有供行走小车上的竖直导轨卡入的导槽，所述导向滚轮位于导槽两侧，并且导向滚轮可沿行走小车上的竖直导轨滚动。

8.根据权利要求7所述的阳极炭块组装卸站用行走小车，其特征在于：所述导槽内还安装有辅助导向滚轮，辅助导向滚轮的轮面可沿导槽内的竖直导轨滚动。

9.根据权利要求6或7所述的阳极炭块组装卸站用行走小车，其特征在于：所述导杆定位架的两侧还分别安装有同步齿轮，两侧的同步齿轮之间通过同步轴连接，所述同步齿轮能够与竖直安装于行走小车上的同步齿条相互啮合。