[实用新型]阳极炭块组装卸站用行走小车及其导杆扶正装置

说明书

本实用新型涉及阳极炭块组装卸站用行走小车及其导杆扶正装置，包括由驱动件驱动可升降的导杆定位架，所述导杆定位架上安装有导杆夹持对，每一对导杆夹持对分别包括位于导杆两侧的斜滚轮架和直滚轮架，斜滚轮架、直滚轮架可分别绕各自的摆动轴作靠近或远离导杆方向的摆动，将导杆竖直夹持在斜滚轮架、直滚轮架之间从而使导杆与悬链上钟罩保持准确的相对位置；所述斜滚轮架上安装有斜滚轮对，每一组斜滚轮对分别包括两个向外端岔开的斜滚轮，所述直轮滚架上对应水平安装有直滚轮，两个斜滚轮以及直滚轮共同将导杆包围并夹持，该装置扶正范围大，扶正后对位钟罩准确，阳极炭块上、下线率高。

技术领域

本实用新型涉及扶正装置，尤其涉及阳极炭块组装卸站用行走小车及其导杆扶正装置。

背景技术

扶正装置是铝厂阳极组装车间浇铸站所属设备阳极导杆扶正装置的关键组件之一，其作用是将阳极导杆扶正，使阳极导杆与炭块垂直，以便磷铁浇铸。

传统工艺中装卸站的导杆扶正装置固定在设备地面支撑机架上，只能对导杆顶部的固定位置进行扶正，扶正范围小，扶正后导杆对位钟罩不准确，一次性上线率低，影响设备的生产效率。另外，当所夹持的阳极导杆有点变形时，导杆夹持器就不能很好的与导杆贴合，导杆就不能扶正，也不能使阳极导杆与炭块垂直，这样浇铸出来的炭块是不合格的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种阳极炭块组装卸站用行走小车及其导杆扶正装置，以解决现有技术中的扶正范围小，扶正后导杆对位钟罩不准确及导杆不贴合的问题。

为了解决上述问题，本实用新型所涉及的阳极炭块组装卸站用行走小车及其导杆扶正装置采用以下技术方案：

一种导杆扶正装置，包括由驱动件驱动可升降的导杆定位架，所述导杆定位架上安装有导杆夹持对，每一对导杆夹持对分别包括位于导杆两侧的斜滚轮架和直滚轮架，斜滚轮架、直滚轮架可分别绕各自的摆动轴作靠近或远离导杆方向的摆动，将导杆竖直夹持在斜滚轮架、直滚轮架之间从而使导杆与悬链上钟罩保持准确的相对位置；所述斜滚轮架上安装有斜滚轮对，每一组斜滚轮对分别包括两个向外端岔开的斜滚轮，所述直滚轮架上对应水平安装有直滚轮，两个斜滚轮以及直滚轮共同将导杆包围并夹持。

优选的，所述驱动件为扶正升降油缸，扶正升降油缸的推杆与导杆定位架连接，扶正升降油缸的推杆伸缩带动导杆定位架上下升降。

优选的，所述导杆定位架的前侧均匀间隔设置有多个滚轮架支座，所述斜滚轮架、直滚轮架的上端分别通过各自的摆动轴转动安装于滚轮架支座上，两个相邻的滚轮架支座之间的斜滚轮架、直滚轮架配合摆动从而构成一对导杆夹持对。

优选的，每个摆动轴的端部分别套装有转臂，各个斜滚轮架摆动轴的转臂通过一根水平连杆铰接并且其中的一个转臂与右推扶正油缸铰接，各个直滚轮架摆动轴的转臂通过一根水平连杆铰接并且其中的一个转臂与左推扶正油缸铰接，左推扶正油缸与右推扶正油缸的推杆运动方向相反。

优选的，所述斜滚轮架上还安装有辅助滚轮，所述辅助滚轮水平安装于每一对斜滚轮的后方并且与直滚轮平行，两个斜滚轮、以及辅助滚轮和直滚轮共同将导杆包围并夹持。

一种阳极炭块组装卸站用行走小车，包括行走底座以及安装于行走底座上的上述任意一项的导杆扶正装置。

优选的，所述导杆定位架的两侧分别设置有对导杆定位架升降路径进行限位的导向机构，所述导向机构包括安装于导杆定位架两侧的导向座板以及安装于导向座板上的导向滚轮，所述导向座板上竖直开设有供行走小车上的竖直导轨卡入的导槽，所述导向滚轮位于导槽两侧，并且导向滚轮可沿行走小车上的竖直导轨滚动。

优选的，所述导槽内还安装有辅助导向滚轮，辅助导向滚轮的轮面与可沿导槽内的竖直导轨滚动。

优选的，所述导杆定位架的两侧还分别安装有同步齿轮，两侧的同步齿轮之间通过同步轴连接，所述同步齿轮能够与竖直安装于行走小车上的同步齿条相互啮合。