[实用新型]水样采集装置和无人船

权利要求书

1.一种水样采集装置，其特征在于，包括：

支撑架；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述支撑架；

取水管，所述取水管连接于所述第一驱动组件，所述取水管具有取水进水口和取水出水口，所述第一驱动组件驱动所述取水管进行升降，以用于将所述取水进水口伸入至水下；

试样管，所述试样管设于所述支撑架，并与所述取水出水口连通；

导向组件，所述导向组件连接于所述第一驱动组件和所述取水管，以对所述取水管的升降进行导向；以及

过滤网，所述过滤网设于所述取水进水口，以对流入所述取水管的水样进行过滤。

2.如权利要求1所述的水样采集装置，其特征在于，所述导向组件包括滑槽和滑块；

所述支撑架设有所述滑槽和所述滑块的其中之一，所述取水管设有所述滑槽和所述滑块的其中之另一，所述滑槽沿所述取水管的升降方向延伸设置，所述滑块可移动地嵌设于所述滑槽内。

3.如权利要求2所述的水样采集装置，其特征在于，所述滑块的横截面呈方形、燕尾形或者T字形状设置，所述滑槽的形状与所述滑块的形状相适配；

和/或，所述滑块面向所述滑槽的表面嵌设有可转动地滚珠，所述滚珠抵接于所述滑槽的槽壁。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的水样采集装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机具有第一输出轴，所述第一输出轴的侧周面套设有第一啮合齿；

所述取水管设有第二啮合齿，所述第二啮合齿沿所述取水管的升降方向延伸分布，并与所述第一啮合齿相啮合。

5.如权利要求4所述的水样采集装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括传动件，所述传动件套设于所述第一输出轴的侧周面，所述传动件于所述第一输出轴的轴向方向上的投影呈圆形设置，所述第一啮合齿环设于所述传动件的侧周面；

和/或，所述第一驱动组件还包括第一角度传感器，所述第一角度传感器设于所述支撑架，以对所述第一输出轴的转动角度进行检测。

6.如权利要求1至3中任意一项所述的水样采集装置，其特征在于，所述水样采集装置还包括转盘，所述转盘可转动地设于所述支撑架；

所述水样采集装置包括至少两个所述试样管，至少两个所述试样管均设于所述转盘，并沿所述转盘的中心间隔分布，所述转盘转动，以使至少两个所述试样管依次与所述取水出水口连通。

7.如权利要求6所述的水样采集装置，其特征在于，所述转盘设有至少两个安装槽，每一所述试样管嵌设于一所述安装槽内。

8.如权利要求6所述的水样采集装置，其特征在于，所述水样采集装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述支撑架，并与所述转盘连接，所述第二驱动组件驱动所述转盘转动。

9.如权利要求8所述的水样采集装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机和第二角度传感器；

所述第二电机设于所述支撑架，所述第二电机具有第二输出轴，所述第二输出轴与所述转盘连接；

所述第二角度传感器设于所述支撑架，以对所述第二输出轴的转动角度进行检测。

10.一种无人船，其特征在于，包括如权利1至9中任意一项所述的水样采集装置。