[实用新型]水样采集装置和无人船

说明书

本实用新型公开了一种水样采集装置和无人船。其中，水样采集装置包括支撑架；第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述支撑架；取水管，所述取水管连接于所述第一驱动组件，所述取水管具有取水进水口和取水出水口，所述第一驱动组件驱动所述取水管进行升降，以用于将所述取水进水口伸入至水下；试样管，所述试样管设于所述支撑架，并与所述取水出水口连通；导向组件，所述导向组件连接于所述第一驱动组件和所述取水管，以对所述取水管的升降进行导向；以及过滤网，所述过滤网设于所述取水进水口，以对流入所述取水管的水样进行过滤。本实用新型技术方案提高了提水样采集装置的检测精度。

技术领域

本实用新型涉及水样采集技术领域，特别涉及一种水样采集装置和应用该水样采集装置的无人船。

背景技术

采集天然水样样本并对其各项物理指标和化学指标进行分析，是针对天然水样的物理、化学、生物以及环境科学研究的重要内容。相关技术中的水样采集装置在进行取水采样时，一般通过牵引绳和铅坠驱使取水管伸入水下进行取水采样。然而，采用牵引绳和铅坠的驱动方式容易受到水流晃动的影响，使得无法准确的采集某一深度水层的水样样本，导致降低了水样采集装置的检测精度。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种水样采集装置，旨在提高水样采集装置的检测精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的水样采集装置包括：

支撑架；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述支撑架；

取水管，所述取水管连接于所述第一驱动组件，所述取水管具有取水进水口和取水出水口，所述第一驱动组件驱动所述取水管进行升降，以用于将所述取水进水口伸入至水下；

试样管，所述试样管设于所述支撑架，并与所述取水出水口连通；

导向组件，所述导向组件连接于所述第一驱动组件和所述取水管，以对所述取水管的升降进行导向；以及

过滤网，所述过滤网设于所述取水进水口，以对流入所述取水管的水样进行过滤。

在本实用新型的一实施例中，所述导向组件包括滑槽和滑块；

所述支撑架设有所述滑槽和所述滑块的其中之一，所述取水管设有所述滑槽和所述滑块的其中之另一，所述滑槽沿所述取水管的升降方向延伸设置，所述滑块可移动地嵌设于所述滑槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述滑块的横截面呈方形、燕尾形或者T字形状设置，所述滑槽的形状与所述滑块的形状相适配；

和/或，所述滑块面向所述滑槽的表面嵌设有可转动地滚珠，所述滚珠抵接于所述滑槽的槽壁。

在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机具有第一输出轴，所述第一输出轴的侧周面套设有第一啮合齿；

所述取水管设有第二啮合齿，所述第二啮合齿沿所述取水管的升降方向延伸分布，并与所述第一啮合齿相啮合。

在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动组件还包括传动件，所述传动件套设于所述第一输出轴的侧周面，所述传动件于所述第一输出轴的轴向方向上的投影呈圆形设置，所述第一啮合齿环设于所述传动件的侧周面；

和/或，所述第一驱动组件还包括第一角度传感器，所述第一角度传感器设于所述支撑架，以对所述第一输出轴的转动角度进行检测。

在本实用新型的一实施例中，所述水样采集装置还包括转盘，所述转盘可转动地设于所述支撑架；