[实用新型]拆/码垛机构及采用拆/码垛机构的在线拆码垛一体机

权利要求书

1.一种拆/码垛机构，包括一对对称固定于拆垛工位或码垛工位的X向导轨、设于X向导轨上的X向滑块组、连接于两个X向滑块组之间的移动基座，其特征在于：另包括对称设于移动基座上的两个Z向滑块组、与Z向滑块组配合的Z向导轨、与Z向导轨固定的Z向固定柱、连接于两个Z向固定柱下端之间的支撑架、设于支撑架两端的Y向滑轨、与Y向滑轨配合的Y向滑块、与Y向滑块连接的工件抓手，所述移动基座中部支撑有X向驱动电机和Z向驱动电机，所述X向驱动电机的输出轴利用变向减速机构对称连接有两个水平传动轴Ⅰ，两个水平传动轴Ⅰ末端分别与支撑在移动基座两端的X向驱动齿轮的轮轴连接，所述拆垛工位或码垛工位对应X向驱动齿轮的位置设有与X向驱动齿轮啮合的X向驱动齿条，所述X向驱动齿条与X向导轨平行，所述Z向固定柱上设有与Z向导轨平行的Z向驱动齿条，所述Z向驱动电机的输出轴利用变向减速机构对称连接有两个水平传动轴Ⅱ，两个水平传动轴Ⅱ末端分别与支撑在移动基座上的Z向驱动齿轮的轮轴连接，所述Z向驱动齿轮与Z向驱动齿条啮合，所述支撑架两端分别固定有Y向气缸，所述Y向气缸的缸杆与工件抓手上部连接。

2.根据权利要求1所述的拆/码垛机构，其特征在于：所述工件抓手的下部间隔设有两个L形抓手，位于支撑架两端的两个工件抓手的L形抓手相对布置，所述L形抓手的水平段上表面设有垫片。

3.根据权利要求1所述的拆/码垛机构，其特征在于：所述移动基座由分别包绕于两个Z向固定柱外周的回形座、设于两个回形座之间的水平连接梁组成，所述X向滑块组位于回形座对应X向导轨侧的外表面，所述Z向滑块组位于回形座对应Z向导轨侧的内表面，所述X向驱动电机和Z向驱动电机位于水平连接梁上。

4.根据权利要求1所述的拆/码垛机构，其特征在于：所述移动基座对应Z向驱动齿轮的上方支撑有毛毡齿轮，所述毛毡齿轮与Z向驱动齿条啮合。

5.根据权利要求3所述的拆/码垛机构，其特征在于：所述回形座上设有Z向接近开关，以控制Z向固定柱和行程。

6.一种采用了如权利要求1或2或3或4或5所述的拆/码垛机构的在线拆码垛一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上并列设有拆垛工位和码垛工位，所述机架对应拆垛工位和码垛工位的位置分别设有拆/码垛机构，所述机架的X向一侧对应拆垛工位和码垛工位分别设有入口检测传感器，机架的X向另一侧为连接拆垛工位和码垛工位的通道。

7.根据权利要求6所述的在线拆码垛一体机，其特征在于：所述机架由三列间隔布置的立柱、支撑于每列立柱顶端用于固定X向导轨的X向支撑梁、连接于三个X向支撑梁前、后两端的Y向横梁组成，位于中间的X向支撑梁为拆垛工位和码垛工位的公共梁。