[实用新型]拆/码垛机构及采用拆/码垛机构的在线拆码垛一体机

说明书

本实用新型涉及一种拆/码垛机构及采用拆/码垛机构的在线拆码垛一体机，拆/码垛机构包括一对对称固定于拆垛工位或码垛工位的X向导轨、设于X向导轨上的X向滑块组、连接于两个X向滑块组之间的移动基座，其特征在于：另包括对称设于移动基座上的两个Z向滑块组、与Z向滑块组配合的Z向导轨、与Z向导轨固定的Z向固定柱、连接于两个Z向固定柱下端之间的支撑架、设于支撑架两端的Y向滑轨、与Y向滑轨配合的Y向滑块、与Y向滑块连接的工件抓手。其解决了传统的在线拆垛机和在线码垛机只能适应轻型产品的问题，对于超重型的产品可以在线完成拆垛和码垛作业，从而完善智能生产线的建立。

技术领域

本实用新型涉及工厂自动化生产线技术领域，具体是一种拆/码垛机构及采用拆/码垛机构的在线拆码垛一体机。

背景技术

码垛机和拆垛机是工厂自动化生产线技术领域内的重要设备，而在线拆垛机和在线码垛机已被广泛使用。目前，针对具有规则形状的产品或者配备有统一标准托盘的产品，通常会用到在线拆垛机和在线码垛机，主要解决人工频繁上件的问题，增加生产线缓存工位，减少对于工厂场地的占用面积，实现优化资源配置，在线拆垛机和在线码垛机在智能工厂的加速化推进过程中，起到了重要作用。

但是，传统的在线拆垛机和在线码垛机因为结构的单一属性，在拆垛或者码垛的时候，均采用托举全部上层的产品，只留下最底层一个产品输出或者输入的自下而上的方式完成。这就导致了传统的在线拆垛机和在线码垛机只能应对轻型产品，在受到场地、空间限制的时候对于超重型产品则不能够完成拆垛和码垛。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种操作方便、使用可靠的拆/码垛机构及采用拆/码垛机构的在线拆码垛一体机，解决传统的在线拆垛机和在线码垛机只能适应轻型产品的问题，对于超重型的产品可以在线完成拆垛和码垛作业，从而完善智能生产线的建立。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种拆/码垛机构，包括一对对称固定于拆垛工位或码垛工位的X向导轨、设于X向导轨上的X向滑块组、连接于两个X向滑块组之间的移动基座，其技术要点是：

另包括对称设于移动基座上的两个Z向滑块组、与Z向滑块组配合的Z向导轨、与Z向导轨固定的Z向固定柱、连接于两个Z向固定柱下端之间的支撑架、设于支撑架两端的Y向滑轨、与Y向滑轨配合的Y向滑块、与Y向滑块连接的工件抓手，所述移动基座中部支撑有X向驱动电机和Z向驱动电机，所述X向驱动电机的输出轴利用变向减速机构对称连接有两个水平传动轴Ⅰ，两个水平传动轴Ⅰ末端分别与支撑在移动基座两端的X向驱动齿轮的轮轴连接，所述拆垛工位或码垛工位对应X向驱动齿轮的位置设有与X向驱动齿轮啮合的X向驱动齿条，所述X向驱动齿条与X向导轨平行，所述Z向固定柱上设有与Z向导轨平行的Z向驱动齿条，所述Z向驱动电机的输出轴利用变向减速机构对称连接有两个水平传动轴Ⅱ，两个水平传动轴Ⅱ末端分别与支撑在移动基座上的Z向驱动齿轮的轮轴连接，所述Z向驱动齿轮与Z向驱动齿条啮合，所述支撑架两端分别固定有Y向气缸，所述Y向气缸的缸杆与工件抓手上部连接。

上述的拆/码垛机构，所述工件抓手的下部间隔设有两个L形抓手，位于支撑架两端的两个工件抓手的L形抓手相对布置，所述L形抓手的水平段上表面设有垫片。

上述的拆/码垛机构，所述移动基座由分别包绕于两个Z向固定柱外周的回形座、设于两个回形座之间的水平连接梁组成，所述X向滑块组位于回形座对应X向导轨侧的外表面，所述Z向滑块组位于回形座对应Z向导轨侧的内表面，所述X向驱动电机和Z向驱动电机位于水平连接梁上。

上述的拆/码垛机构，所述移动基座对应Z向驱动齿轮的上方支撑有毛毡齿轮，所述毛毡齿轮与Z向驱动齿条啮合，以实现润滑作用。

上述的拆/码垛机构，所述回形座上设有Z向接近开关，以控制Z向固定柱的行程。