[实用新型]一种机器人制造环境中的碰撞防护装置

权利要求书

1.一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，包括工作台底座(1)，其特征在于：所述工作台底座(1)顶部固定连接有机器人底盘(2)，所述机器人底盘(2)顶部螺栓连接有防护罩(3)，所述防护罩(3)顶部螺纹连接有固定螺栓(4)，所述防护罩(3)内表面上部活动连接有减阻滚珠(5)，所述工作台底座(1)顶部固定连接有机器人支撑柱(6)，所述机器人支撑柱(6)外表面活动连接有机器人转盘(7)，所述机器人转盘(7)外表面顶部开设有固定滑槽(8)，所述机器人转盘(7)外表面底部固定连接有曲型控制块(9)，所述曲型控制块(9)底部开设有轨道滑槽(10)，所述机器人底盘(2)内表面固定连接有输入接线端子(11)，所述机器人底盘(2)内表面固定连接有输出接线端子(12)，所述输出接线端子(12)内表面套接有电连接阀(13)，所述电连接阀(13)顶部固定连接有绝缘头(14)，所述电连接阀(13)外表面套接有弹簧(15)，所述输入接线端子(11)右侧连接有输入导线(16)，所述输出接线端子(12)右侧连接有输出导线(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，其特征在于：所述固定螺栓(4)的数量为四个，四个所述固定螺栓(4)均贯穿防护罩(3)外表面并延伸至机器人底盘(2)的顶部与之螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，其特征在于：所述机器人支撑柱(6)位于机器人底盘(2)内部的轴心位置，所述机器人支撑柱(6)内部设置有导线，且导线与机器人控制设备相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，其特征在于：所述机器人转盘(7)上端贯穿出防护罩(3)顶部，所述固定滑槽(8)环绕机器人转盘(7)的外表面，且固定滑槽(8)的内表面与减阻滚珠(5)的外表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，其特征在于：所述曲型控制块(9)的底部为曲面坡型，所述轨道滑槽(10)的深度具有坡度，其深度越靠近槽口越深，但不超过曲型控制块(9)底部的最低面。

6.根据权利要求1所述的一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，其特征在于：所述输入接线端子(11)和输出接线端子(12)的外表面均为绝缘材料，其内部设置有接线铜片并与电连接阀(13)搭接，所述输入导线(16)与外部电源连接，所述输出导线(17)与机器人支撑柱(6)内部设备连接。