[实用新型]一种机器人制造环境中的碰撞防护装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，包括工作台底座，所述工作台底座顶部固定连接有机器人底盘，所述机器人底盘顶部螺栓连接有防护罩，所述防护罩顶部螺纹连接有固定螺栓。该机器人制造环境中的碰撞防护装置，通过在机器人转盘底部添加曲线控制块并在机器人的电源连接处设置电连接阀控制机器人供电的通断，且弹簧使电连接阀的高度随曲线控制块的曲面做升降，当机器人左右旋转角度过大的时候，电连接阀在弹簧的作用下脱离输入接线端子的内部造成断电，通过几个简单结构即可防止机器人撞击，当需要维护的时候只需要拆除防护罩对装置进行更换即可，达到了易于维护的效果。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种机器人制造环境中的碰撞防护装置。

背景技术

在现代工业生产中，枯燥的流水线工作渐渐的被工业机器人所替代，大大的提高了工作的效率。

在工业机器人工作前，会有专业的操作人员对机器人进行工作编程，使机器人按照所编写的参数进行工作，但是人的操作总会有失误，一旦数据存在偏差，就可能造成机器人左右摆动扭矩变大，从而导致同线上的多个机器人碰撞而造成损失，现有的防撞措施多采用安装电子测距或红外感应进行判断并控制断电操作，但是其电子设备较为精密不易于维护且成本较高，现提供一种易于维护的防撞装置来解决这一问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，具备易于维护等优点，解决了上述技术背景中提到的电子设备控制防撞不易维护的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，包括工作台底座，所述工作台底座顶部固定连接有机器人底盘，所述机器人底盘顶部螺栓连接有防护罩，所述防护罩顶部螺纹连接有固定螺栓，所述防护罩内表面上部活动连接有减阻滚珠，所述工作台底座顶部固定连接有机器人支撑柱，所述机器人支撑柱外表面活动连接有机器人转盘，所述机器人转盘外表面顶部开设有固定滑槽，所述机器人转盘外表面底部固定连接有曲型控制块，所述曲型控制块底部开设有轨道滑槽，所述机器人底盘内表面固定连接有输入接线端子，所述机器人底盘内表面固定连接有输出接线端子，所述输出接线端子内表面套接有电连接阀，所述电连接阀顶部固定连接有绝缘头，所述电连接阀外表面套接有弹簧，所述输入接线端子右侧连接有输入导线，所述输出接线端子右侧连接有输出导线。

优选的，所述固定螺栓的数量为四个，四个所述固定螺栓均贯穿防护罩外表面并延伸至机器人底盘的顶部与之螺纹连接。

优选的，所述机器人支撑柱位于机器人底盘内部的轴心位置，所述机器人支撑柱内部设置有导线，且导线与机器人控制设备相连接。

优选的，所述机器人转盘上端贯穿出防护罩顶部，所述固定滑槽环绕机器人转盘的外表面，且固定滑槽的内表面与减阻滚珠的外表面滑动连接。

优选的，所述曲型控制块的底部为曲面坡型，所述轨道滑槽的深度具有坡度，其深度越靠近槽口越深，但不超过曲型控制块底部的最低面。

优选的，所述输入接线端子和输出接线端子的外表面均为绝缘材料，其内部设置有接线铜片并与电连接阀搭接，所述输入导线与外部电源连接，所述输出导线与机器人支撑柱内部设备连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，具备以下有益效果：

1、该机器人制造环境中的碰撞防护装置，通过在机器人转盘底部添加曲线控制块并在机器人的电源连接处设置电连接阀控制机器人供电的通断，且弹簧使电连接阀的高度随曲线控制块的曲面做升降，当机器人左右旋转角度过大的时候，电连接阀在弹簧的作用下脱离输入接线端子的内部造成断电，通过几个简单结构即可防止机器人撞击，当需要维护的时候只需要拆除防护罩对装置进行更换即可，达到了易于维护的效果。